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Modo de aplicación
70
Aplicar las herramientas
Polígono dibujado con área
de búsqueda
Después de este paso, el ajuste flexible ajusta cada segmento lineal del polígono a los bordes
de la imagen. Esto se dibuja en azul en la imagen derecha. Las nuevas esquinas se calculan
como la intersección de los segmentos lineales ajustados. Estas esquinas están limitadas
para no desviarse excesivamente de las esquinas ajustadas rígidamente. Esta limitación se
dibuja como círculos rojos en la figura.
10.9.3
Algoritmo: herramienta de borde individual
El borde individual es un caso especial de polígono, esto es, un polígono con dos esquinas.
Esto requiere un algoritmo ligeramente diferente, en el que solo se requiera el posicionamiento
rígido. El paso de posicionamiento rígido busca el borde con mayor contraste en la región
de búsqueda, que se especifica a través del parámetro de búsqueda de posición (consulte
la imagen inferior).
figura 10.11
Ilustración de la región de búsqueda.
Existen ciertas limitaciones para que el algoritmo pueda encontrar el borde:
• El ángulo entre el borde y el borde dibujado por el usuario debe ser inferior a 45 grados.
• El borde encontrado debe cruzar los bordes izquierdo y derecho de la sección de búsqueda
(consulte la imagen inferior).
figura 10.12
No se encontrará ningún borde si el borde no cruza los bordes izquierdo
y derecho de la región de búsqueda azul.
Las posiciones de esquina estimadas representan la intersección del borde encontrada, y
los bordes izquierdo y derecho de la sección de búsqueda. Las posiciones de las esquinas
se ilustran como un cuadrado negro en la figura inferior.
©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Después del posicionamiento rí-
gido
Manual del usuario
Inspector PIM
Después del ajuste flexible
8015730/11CF/2018-
10
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