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Flujograma Modo «agrupado»
Enviar comandos online largos al DEV, lectura de la respuesta RS 232 del DEV
Fig. 11.1:
Esquema de la transmisión de datos con comandos online largos
11.1.3 Modo de comando
Una característica especial es el denominado modo de comando, que se define con el byte de control de
salida 0 (bit 0) y que permite controlar el equipo conectado por bit.
Cuando está activado el modo de comando (Command Mode = 1), no se envían datos desde el PLC al
dispositivo terminal de Leuze a través de la pasarela. Los datos de la MA al PLC se transmiten en el modo
de funcionamiento seleccionado (Transparent/Collective).
El modo de comando permite activar en el campo de datos o de parámetros diferentes bits específicos de
un equipo que ejecutan los respectivos comandos seriales (p. ej.: v, +, -, etc.). Por ejemplo: si se quiere
consultar la versión del dispositivo terminal de Leuze, se deberá activar el bit respectivo para que al equipo
de Leuze se le envíe una «v» con el marco <STX> v <CR> <LF>.
En la mayoría de los comandos al dispositivo terminal Leuze, el dispositivo terminal Leuze también
responde a la pasarela con datos (p. ej. contenido de código de barras, NoRead, versión de equipo, etc.).
La respuesta se transmite al PLC a través de la pasarela.
NOTA
Los parámetros disponibles para los distintos equipos de Leuze están listados en el Capítulo 16.
El modo de comando no se puede utilizar con lectores manuales.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
modo «agrupado»
modo de función en
PLC a través del archivo EDS?
Hacer copia de seg. de
bits de activación como
reproducción de proceso
Envío de datos
Número < 254
Introducir en las palabras
de datos de salida a partir
de Out 2 datos útiles a en-
viar; DLC = Número de
byte de datos codificado
de forma binaria
Enviar datos del búfer de
transmisión con el bit de
No
activación CTB = ! CTB
(bit de control 1.3)
No
*)
¿Comando en orden?
W-ACK = ! W-ACK
(bit de estado 0.0)
(¡Indicación!)
Sí
¿Están todos los datos en
el búfer?
Sí
Enviar los datos con el bit
basculante SFB = ! SFB
(bit de control 1.2)
No
*)
¿Comando en orden?
W-ACK = ! W-ACK
(bit de estado 0.0)
(¡Indicación!)
MA 258
Activar el
No
¿Selección
Sí
Recepción de datos
¿Aún quedan datos
en búfer de recepción?
DEX = 1 fijado
(bit estado 0.3)
No
Confirmar la recogida de
datos con el bit de
activación
R-ACK = ! R-ACK
(bit de control 1.0)
i
Se transmiten los
datos y estos
deben ser guarda-
dos
Transmitir los
siguientes datos con
el bit basculante
Sí
R-ACK = ! R-ACK
(bit de control 1.0)
50
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