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LiDAR 设置
镜头配置
点击镜头配置可对镜头进行标定，镜头在标定后即可通过 LiDAR 测距器自动跟焦。
建议在简单的场景下进行镜头标定，标定参照物尽量选择人物或有明显特
征的平面（如有画框的墙面）。标定的准确性将直接影响跟焦效果。
镜头标定参数存储于跟焦电机内，每次使用时只需选择对应的镜头参数并
校准电机即可使用，无须反复标定。
步骤：
1. 设置云台前置拨轮功能为跟焦电机：开启 DJI RS 3 Pro 电源，在云台触摸屏主页
由下往上滑，点击选择拨轮功能。拨轮功能默认为跟焦 / 变焦，上滑点击选择跟
焦电机。
2. 点击 < 返回，再由上往下滑返回主页。在主页从左往右滑进入 LiDAR 页面。点击
右下角，进入 LiDAR 设置页面。
3. 选择镜头配置。点击 +，点击设置，点击 +/- 或拖曳滚动条输入镜头焦距值。
4. 点击 < 返回，点击开始校准电机，跟焦电机将自动开始校准镜头对焦行程，等待
校准完成后确认。
5. 开启相机，进入镜头参数标定。首先标定 1 m 处物体。对准约 1 m（0.7-1.2 m）
处标定参照物， 并将其置于画面中心， 标定参照物上方将显示白框。 查看相机画面，
转动云台前置拨轮控制跟焦电机和镜头对焦，使相机画面中的目标清晰，然后点
击云台触摸屏上的确认合焦。
12
摇杆速度
摇杆平滑
中速
中速
拨轮功能
拨轮速度
50
镜头配置
设置
焦距值
开始校准电机
开始校准电机
拨轮功能
跟焦电机
跟焦/变焦
ISO
Aperture
Shutter
Roll
LiDAR
镜头配置
Rotation
Rotation
安装距离
Tilt
跟焦灵敏度
3D TOF function
焦距值
24mm
镜头配置
24mm
焦距值
设置
75mm
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