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5.3 Grupo 3:Usuario control de realimentación (control PID)
Ganancia
P3-01
proporcional
P3-02
Ganancia integral
P3-03
Ganancia diferencial
P3-04
Modo operación PID
Selección de
P3-05
referencia PID
Referencia digital
P3-06
PID
Límite alto salida
P3-07
control PID
Límite bajo salida
P3-08
control PID
P3-09
Límite de salida PID
Selección de
P3-10
realimentación PID
5.4 Grupo 4 : Altas prestaciones del control motor
P4-01
Modo control
Auto-tunning.
P4-02
Parámetros motor
Ganancia
proporcional.
P4-03
Controlador
velocidad
Controlador
P4-04
velocidad Const.
tiempo integral
Factor potencia
P4-05
motor
Selección referencia
P4-06
Par
Límite máx par /
P4-07
Referencia par
P4-08
Límite par mínimo
V/F características
P4-09
de ajuste de la
frecuencia
V/F características
P4-10
de ajuste del voltaje
18
0.1 ... 30.0
0.0s ... 30.0s
0.00s ... 1.00s
0: Directo
1: Inverso
0: Digital
1: Analógica
0 ... 100%
P3-08 a 100% de rango
de control
0 a P3-07
0: límite salida digital
1: límite alto analógico
2: límite bajo analógico
3: salida PID + entrada
analógica bipolar
a
0: 2
entrada analógica
1: Entrada analógica
bipolar
0: Control vel. (vector)
1: Par control (vector)
2: Control vel. (V/F)
0: Deshabilitado
1: Habilitado
0 ... 4096
(valor interno)
0.000 ... 1.000s
0.50 ... 0.99
0: Valor programado
1: Ent. Analógica bipolar
a
2: 2
entrada analógica
3: Ref Modbus (Opcional)
0 ... 200%
0...150%
0 ... P1-09
0 ... P1-07
Valores altos para inercias elevadas. Muy
2
elevados provocan inestabilidad.
1s
Valor alto provoca lentitud, respuesta reductora.
0.00
Ajustar a cero (Deshabilitado) para la mayoría
Si hay un incremento de la señal de
0
realimentación debe incrementar la velocidad
del motor. Ajustar a modo "Inverso".
Ajustar la fuente para la señal de referencia del
0
control PID. Cuando se ajuste a 1, la entrada
analógica bipolar es usada.
0.0
Ajuste de la referencia programada usada
%
cuando P3-05=0
Límite alto de la salida (velocidad) del
100
controlador para el PID programado. 100%=P1-
%
01
Límite bajo de la salida (velocidad) del
0
controlador para el PID programado. 100% =
P1-01.
Cuando se ajusta a 1 o 2, la entrada analógica
es usada para modificar el límite de salida PID
0
entre P1-02 y P1-01. Si se ajusta a 3, la entrada
analógica bipolar será añadida a la salida PID.
Este parámetro selecciona la fuente de la señal
0
de realimentación.
Siempre que se cambia a modo control, asegurarse
2
que el auto-tuning (P4-02) es ejecutado para un
mejor funcionamiento del motor.
Cuando se ajusta a 1, el convertidor inmediatamente
ejecuta una operación de medida de los parámetros
del motor estática (no rotación) para configurar los
parámetros del motor. Los parámetros P1-07, P1-08
P1-09 y P4-05 deberán ser ajustados correctamente
0
de acuerdo con la placa de motor antes de habilitar
esta función. Autotuning se inicia automáticamente
después de carga de parámetros por defecto y P1-
08 es modificado.
No se requiere hardware habilitado
Rango
Valores altos para inercias elevadas. Demasiado
conv.
elevados provocan inestabilidad.
0.05s
Valores altos provocan lentitud, respuesta reductora.
El factor potencia de la placa de motor (cos Φ)
Rango
conv.
requiere para todo modo control vector.
Usado cuando en modo control vector ajusta al límite
máximo par
0
Nota: opción 3 no está disponible en el standard OD
Plus.
Ref. par programada cuando P4-01 = 1. Límite max
200%
par cuando P4-01 = 0.
0
Define el límite mínimo para el eje motor par.
Ajusta la frecuencia a la cual es aplicado el ajuste de
0.0Hz
voltaje (P4-10).
Ajusta el voltaje del motor por este valor en la
0
frecuencia ajustada en P4-09.
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