6 Inbetriebnahme
6.7 Steckerbelegung
1
Steuerleitung MF-Paket
2
Schnittstelle Memory Modul
Abb. 10
Steckerbelegung Übersicht
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tab. 9
X46 Pin Beschreibung
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
B1
Tab. 10
DE - 12
1
M-Drive
A
X41
X47
6
3
Option Handterminal
4
Programmierschnittstelle
Beschreibung
Drehgeber
Drehgeber
Drehgeber
Drehgeber
Drehgeber
Taster
Taster
Taster Gas
Taster Gas
CAT
CAT
CAT
Motor
Motor
n.c.
n.c.
Steuerleitung MF-Paket Rundsteckverbinder
Encoder Master
Encoder Master
Encoder Master
Encoder Master
Encoder Master
Encoder Slave
Encoder Slave
Encoder Slave
Encoder Slave
Encoder Slave
Istwertgeber
Steuerleitung M-Drive - E-Box
2
X46
B
3
X50
X48
E-Box
X49
4
X43
C
5
5
Steuerleitung E-Box - Roboter
Signals
Gnd
Vcc
Stby
Ch A
Ch B
24V
geschaltet zurück
GND Gasventil ankommend
GND Gasventil geschlossen zurück
Schließer
COM
Öffner
Motor +
Motor -
Signals
Gnd
5V
5V Stby
Ch A
Ch B
Gnd
5V
5V Stby
Ch A
Ch B
5V
MFS-V2
6
Steuerleitung M-Drive - E-Box
X41 Pin
a1
a2
a3
a4
a5
b1
b2
b3
b4
b5
c1
c2
c3
c4
X47 Pin
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
B1