Control con derivación (Batch casi completo o Flujo), D
El término D del SF500 influencia la salida de control basada en variaciones en la
magnitud y la dirección de variaciones en el error. El término D no tiene efecto al
obtener errores constantes. Si aumenta el error utilizando los términos D y P se
obtienen respuestas más rápidas (salida de control SF500). Si disminuye el error el
término D limita la intensidad de salida de control para evitar exceder el valor de
consigna. Generalmente, entre más alto sea el término P, más grande deberá ser el
término D.
+
Error
-
Error, disminución
Dirección de
la acción
proporcional
Dirección de
la acción
derivativa
•
Rango, entrada:
•
Rango, funcionamiento: 0.010 a 0.100
• Valor pre-programado:
Con la acción de derivación el sistema responde más fácilmente y de forma más
estable.
Control corrección anticipante,
El SF500 emplea el término F para reglar la salida de control basada en una variación en
el valor de consigna. Con éste término el sistema alcanza más rápidamente el valor de
consigna. Al no utilizar el término, el sistema sólo emplea los términos P, I y D. El error
es la diferencia entre el valor de consigna nuevo y la variable proceso: el algoritmo de
control elimina este error.
Al utilizar el término F y programar un valor de consigna nuevo, se suma
automáticamente – a la salida de control – parte de la diferencia entre el valor de
consigna nuevo y la variable proceso. La variable del proceso alcanza progresivamente
7ML19981CN22
Error,
aumento
0.000 a 1.000
0.050
ACCUMASS SF500 – MANUAL DEL USUARIO
Error
Error, aumento
disminución
F
Valor
de
consigna
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