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direccionamiento automático, hay que asegurarse de que el código
ID1 correcto ha sido almacenado en el nuevo esclavo antes de
instalarlo.
Para los esclavos AS-i de la versión 2.1 se utiliza el bit de datos D3 de
salida para diferenciar los esclavos A de los esclavos B. De esta forma,
un esclavo AS-i de la versión 2.1 admite 4 bits de datos de entrada y 3
bits de datos de salida. En caso de ampliación total habría como
máximo 248 bits de datos de entrada y 186 bits de datos de salida.
La novedad de la versión 2.1 es que una dirección puede ser asignada
dos veces, por ejemplo, dirección 15A y 15B. En la práctica, esto
supone que en el primer ciclo se escriben y leen los datos del esclavo
15A, y en el siguiente ciclo sucede lo mismo con los datos del esclavo
15B, y a continuación de nuevo el esclavo 15A. Con este
procedimiento aumenta el tiempo de ciclo de los esclavos A y B hasta
como máximo 10 ms. El tiempo de ciclo de los esclavos convencionales
sigue siendo el mismo, ya que dichos esclavos se examinan en cada
ciclo.
En caso de utilizar un esclavo AS-i que no sea compatible con la versión
2.1, se le puede asignar una dirección una sola vez.
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