Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 189

DO
LOOP_UNTIL <Condición para finalizar el bucle>
DO_WHILE <Condición para que continúe el bucle>
LOOP
DO_UNTIL <Condición para finalizar el bucle>
LOOP
Ejemplo
REG[0] = 5
DO
LOOP_WHILE REG[0] < 10
REG[0] = 5
DO
LOOP_WHILE 10 > REG[0]
SINUMERIK Integrate Run MyScreens
Manual de programación, 10/2020, A5E40869575E AE
<Instrucciones>
<Instrucciones>
<Instrucciones>
DEBUG("OUTER: " << REG[0])
REG[0] = REG[0] + 1
REG[1] = -5
DO
DEBUG("INNER: " << REG[1])
REG[1] = REG[1] + 1
LOOP_WHILE REG[1] < 0
DEBUG("OUTER: " << REG[0])
REG[0] = REG[0] + 1
REG[1] = -5
DO
DEBUG("INNER: " << REG[1])
REG[1] = REG[1] + 1
LOOP_UNTIL 0 <= REG[1]
Comandos de programación
8.3 Funciones
189