Módulo Cnc; Módulos Entrada/Salida; Figura 4-3 : Módulo Cnc - Arquitectura - Controles RTU115 Manual De Usuario

4.3. Módulo CNC
Este módulo solo está presente cuando la RTU115 se comporta como una Unidad de Expansión.
Su función es permitir que una Unidad de Control interrogue los módulos de entrada/salida propios de
la Unidad de Expansión.
La arquitectura del módulo CNC es la siguiente:
4.4. Módulos Entrada/Salida
Los módulos de I/O se dividen en dos grupos:
módulos autónomos
•
módulos dependientes
•
Los módulos autónomos tienen su propio microcontrolador y se comunican directamente con el
drvrtu115 del Sistema RTUQM. Este es el caso de los módulos 16ED, 08ED, 08SR, 04EA y 04EC.
Los módulos dependientes no tienen microcontrolador. Son gestionados desde el microcontrolador
del módulo BKP, quien se ocupa de comunicarse con el drvrtu115. Este es el caso de los módulos
06VT, 06CT y 06RG.
La configuración de los módulos de I/O se realiza desde el drvrtu115. Consiste en:
tipo de módulo ubicado en cada ranura del equipo.
•
parámetros de funcionamiento propios del módulo.
•
cálculos configurables y sus parámetros de funcionamiento.
•
La arquitectura de cada tipo de módulo y sus parámetros de funcionamiento se describen en las
próximas secciones.
Controles S.A.
Figura 4-3 : Módulo CNC - Arquitectura
RTU115 - Manual de Usuario
R01 - 06/05/2019
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