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La corriente para la bobina es entregada por un transistor tipo darlington. Se tiene un circuito de
realimentación para supervisión que permite determinar si una bobina está cortada o si el transistor
está quemado, pasando el relé a falla como se describe más adelante.
Parámetros de Configuración
Se admite que se configuren los siguientes parámetros:
Modo de Funcionamiento
•
Cada salida puede ser configurada para modo Pulsado o modo Persistente.
En el caso del modo pulsado, se puede coordinar duplas de salidas.
Memorizar Estados
•
Este parámetro booleano, que afecta únicamente a las salidas configuradas en modo
persistente, indica si memorizar en eeprom el estado de las salidas persistentes para volver
al mismo en caso de reinicios.
Procesamiento
El comportamiento de las salidas digitales del módulo al iniciar depende de la configuración guardada
en eeprom del parámetro Memorizar Estados:
Si Memorizar Estados = OFF, todas las salidas iniciarán abiertas (OFF).
•
Si Memorizar Estados = ON, se determina el Modo de Funcionamiento de las salidas. Las de
•
Modo Pulsado iniciarán abiertas (OFF), mientras que las de Modo Persistente inician con el
estado correspondiente al último comando recibido.
El comando de una salida desde el drvrtu115 tiene dos pasos: selección y comando. El comando se
envía y se procesa solamente si hubo una selección previa que fue aceptada.
Para que la selección sea aceptada tiene que ocurrir que:
no haya una selección previa pendiente de comando.
•
el relé seleccionado no esté en falla de hardware.
•
si la salida es por pulso, la salida esté abierta (OFF).
•
Para que el comando sea aceptado debe ocurrir que:
haya una selección coincidente previa pendiente de comando.
•
el relé a comandar no esté en falla de hardware.
•
En el caso particular de las salidas configuradas para modo pulsado, es posible elegir el largo de pulso
deseado al enviar un comando. El rango de valores de pulso admitidos va de 0.1 segundos hasta 25.5
segundos, en pasos de 0.1 segundo.
Cuando el estado solicitado es un OFF (apertura), el hardware de supervisión permite detectar si la
bobina está cortada. Cuando el estado solicitado es un ON (cierre), es posible determinar si el
transistor está dañado. En consecuencia, cuando hay un cambio de estado de una salida, es posible
verificar uno de los errores al seleccionar y el otro al comandar. El módulo pasa una salida a falla en
cualquiera de los dos casos y no se admitirá selecciones ni comandos para el relé en falla. El estado
de falla se mantendrá de forma permanente. En caso de reiniciar el equipo sin reparar, la falla
desaparece pero aparecerá nuevamente al intentar comandar el relé.
En caso de determinar falla de uno o más relés, el módulo reportará falla de hardware.
Controles S.A.
RTU115 - Manual de Usuario
R01 - 06/05/2019
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