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4mA y Valor en 20mA. El valor reportado a la base de datos será un flotante resultado de
aplicar la curva configurada.
Procesamiento
El microprocesador muestrea y procesa las entradas analógicas:
el micro procesador recibe una muestra de cada canal cada aprox. 73ms (13.75Hz).
•
se ajusta de acuerdo a un conjunto de parámetros de calibración.
•
si el filtrado se encuentra habilitado, se aplica.
•
Los valores procesados son reportados al drvrtu115 cuando éste lo demanda. La velocidad de refresco
de las medidas depende de la carga del bus y de las prioridades de interrogación del drvrtu115.
En caso de no recibir las muestras de un canal con la frecuencia esperada, el canal pasará a falla de
hardware y esto repercute directamente en el estado general del módulo.
La calibración se realiza en fábrica y consiste en un ajuste para compensar las dispersiones de las
componentes. Los parámetros del ajuste se almacenan en memoria no volátil (EEPROM) y son leídos
por el microprocesador al iniciar.
La ecuación del filtro es la siguiente:
donde x[n] es la entrada al filtro (muestras del ADC), y[n] es la salida del filtro (que se reporta al
drvrtu115), F es el valor del parámetro Filtro y E es el valor del parámetro Entorno.
Se puede observar que:
Si F=1 se tiene y[n] = x[n], es decir, la salida del filtro es igual a la entrada.
•
Si la diferencia entre la nueva medida x[n] y el último valor filtrado supera el valor del Entorno
•
E, la salida del filtro salta a la nueva medida.
El diseño del este filtro fue elegido con el objetivo de poder filtrar fuertemente cambios pequeños,
posiblemente causados por ruido en la señal de entrada, pero poder responder rápidamente frente a
cambios bruscos, ya que el parámetro Entorno nos permite saltear el filtro en estos casos.
La conversión a unidades de ingeniería según la curva característica ingresada se realiza a nivel del
drvrtu115 antes de reportar el valor a la base de datos.
Controles S.A.
] (
) [ ]
−
1
*
F
y
n
[
+
1
=
y
n
F
[
] [ ]
+1
=
y
n
x
n
RTU115 - Manual de Usuario
R01 - 06/05/2019
[ ]
+
x
n
[ ] [ ]
para
−
x
n
[ ] [ ]
para
−
>
x
n
y
n
≤
y
n
E
E
30/50
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