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Section 1
General Information
Entrada del Conmutador de Posición Inicial (Orientación)
Figura 3-10 Conexiones Típicas del Conmutador de Posición Inicial u Orientación
IMN725SP
La función de "Home or Orient" (posición inicial u orientación) hace rotar el eje del motor
hacia una posición inicial predefinida. La posición inicial se localiza al activarse (cerrarse)
el pulso de "Index" del codificador o un conmutador montado en la máquina. La posición
"Home" está definida por un borde de señal ascendente en el terminal J2-1. El eje
continuará rotando sólo en dirección CW (sentido de las agujas del reloj) con un valor de
desviación (desplazamiento u offset) definido por el usuario. La desviación se programa
en el parámetro Homing Offset de Misceláneos, Nivel 2.
Puede utilizarse un conmutador montado en la máquina para definir la posición Home
(inicial) en lugar del canal Index del codificador. Para una mejor inmunidad contra el
ruido, se prefiere una salida de excitador diferencial de línea de un conmutador de
estado sólido. Conecte esta salida diferencial a los terminales J2-1 y J2-6.
Se deberá conectar un conmutador de límite o un conmutador asimétrico (unilateral o de
terminación única) de estado sólido según se muestra en la Figura 3-10. Para un
posicionamiento preciso, se requieren bordes ascendentes y descendentes bien
definidos ("limpios") en J2-1, sin importar cual fuera el tipo de conmutador que se utilice.
Nota: Para que pueda operar la función de Orientación (Posición Inicial o
Reorientación) es preciso que el control tenga hardware de frenado dinámico.
Si no se ha instalado hardware de frenado dinámico, el control va a disparar.
1
INDEX
ENTRADA+5
6
INDEX
SALIDA
4
+5V
COMUN
5
COMUN
SENSOR DE PROXIMIDAD
DE 5 VCC
Par para Apretamiento de Terminales = 7 Lb-in (0.8 Nm)
1
INDEX
6
INDEX
4
+5V
5
COMUN
CONMUTADOR DE LIMITE
(ABIERTO EN POS. INICIAL)
Recepción e Instalación 3-19
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