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Section 1
General Information
Parámetro "Current Int Gain"
Parámetro "Speed Prop Gain"
Parámetro "Speed Int Gain"
6-2 Sintonización Manual del Control Serie 25M
Este parámetro de Ganancia Integral de Corriente, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido en fábrica como 150 Hz. Este ajuste es adecuado
para todos los sistemas, esencialmente. NO LO CAMBIE SIN APROBACION PREVIA
DE LA FABRICA.
Este parámetro de Ganancia Proporcional de Velocidad, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está definido en fábrica como 10. Esta ganancia puede ser aumentada
o disminuida para adecuarla a la aplicación. Al aumentar el valor del parámetro Speed
Prop Gain se obtendrá una respuesta más rápida, pero la ganancia proporcional
excesiva producirá sobremodulación (sobreimpulso, overshoot) y oscilaciones
transitorias (ringing). Disminuyendo el valor del parámetro Speed Prop Gain se obtendrá
una respuesta más lenta, y se reducirán la sobremodulación y las oscilaciones
transitorias ocasionadas por la ganancia proporcional excesiva.
Este parámetro de Ganancia Integral de Velocidad, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido como 3 Hz y puede ser ajustado a cualquier valor
entre cero y 9.99 Hz. Ver también Controlador PI, más adelante en esta sección.
Cuando se ajusta el parámetro Speed Int Gain a 0 Hz se elimina la compensación
integral, que resulta en un bucle de velocidad (tasa) proporcional. Esta selección es ideal
para aquellos sistemas en los que se debe evitar la sobremodulación y que no requieren
una substancial rigidez (la capacidad del control de mantener la velocidad mandada a
pesar de las cargas de pares variables).
El aumento del valor del parámetro Speed Int Gain incrementa la ganancia de baja
frecuencia y la rigidez del control; un ajuste excesivo de la ganancia integral ocasionará
sobremodulación para los mandos de velocidad transitorios y puede llegar a producir
oscilaciones. Si el parámetro Speed Prop Gain y el parámetro Speed Int Gain se definen
a niveles demasiado altos, puede también producirse una condición de sobremodulación.
Para sintonizar el control manualmente, se emplea el siguiente procedimiento:
1.
Defina el parámetro Speed Int Gain = 0 (se elimina la ganancia integral).
2.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Prop Gain hasta obtener una
respuesta adecuada a los mandos de velocidad en escalón.
3.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Int Gain para incrementar la rigidez del
control, o capacidad de mantener la velocidad ante cambios de carga
dinámica.
Nota: Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de la velocidad con un
registrador de cinta o un osciloscopio de almacenamiento conectado a J1A-6
o J1A-7, con Analog Out (salida analógica) #1 o #2 del Bloque de Salida,
Nivel 1 definida como ABS SPEED (velocidad abs.), 0 VCC = velocidad cero.
Vea la Sección 3 para mayor información sobre las salidas analógicas.
IMN725SP
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