Funcionamiento
6
Mensajes de funcionamiento
Indica-
Descripción
ción
02
Parada por defecto
04
Funcionamiento manual
05
Regulación de velocidad
06
Regulación de velocidad
interpolada
07
Control de par
08
Control de par interpolado
09
Regulación de posición
10
Regulación de posiciona-
miento interpolada
12
Búsqueda de referencia
13
Parada en límites de apli-
cación
14
Parada de emergencia
18
Identificación de la posi-
ción del rotor
19
Mantenimiento de posición
20
Jog
21
Test de freno
25
Medición de parámetros
del motor
26
Parada en los límites del
usuario
58
Instrucciones de funcionamiento compactas – MOVITRAC
Estado
Encontrará información al
respecto en la descripción
de FCBs.
®
advanced
Observación/acción
Función de accionamiento (FCB)
"Parada por defecto" activa cuando
no se ha seleccionado otro FCB y el
sistema está preparado.
Funcionamiento manual activo
Regulación de velocidad con genera-
dor de rampas interno
Regulación de velocidad con valores
de consigna de forma cíclica vía bus.
El generador de rampa está dispues-
to externamente, p. ej., en un control
de nivel superior.
Control de par
Control de par con valores de consig-
na de forma cíclica vía bus.
Modo de posicionamiento con gene-
rador de rampa interno.
Modo de posicionamiento con consig-
nas de forma cíclica vía bus. El gene-
rador de rampa está dispuesto exter-
namente, p. ej., en un control de nivel
superior.
El accionamiento ejecuta una bús-
queda de referencia.
Retardo en el límite de aplicación. El
FCB 13 también se activa si no se ha
seleccionado ningún otro FCB que el
FCB 02 por defecto.
Deceleración en el límite de parada
de emergencia.
Conmutación del encoder en motores
síncronos.
Regulación de posición a posición ac-
tual
Modo manual activo
Se prueba el freno aplicando un par
en estado cerrado del freno.
Medición de parámetros del motor
activa
Sirve para detenerse en los límites
del usuario.