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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso
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Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Uso

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Edición
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS
03/2004
Manual
1126 3806 / ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Página 1 Edición ® MOVIDRIVE MDX61B Interface de bus de campo DFI11B INTERBUS 03/2004 Manual 1126 3806 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE...
  • Página 3 1 Notas importantes....................4 2 Introducción......................5 3 Indicaciones de montaje / instalación..............7 Montaje de la tarjeta opcional DFI11B ............7 Conexión y descripción de bornas de la opción DFI11B ....... 9 Asignación de contactos del conector............10 Apantallamiento y tendido del cable de bus..........11 Ajuste de los interruptores DIP ..............
  • Página 4 Notas importantes Notas importantes Manual • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • ¡Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamiento observando siempre las instrucciones de funcionamiento de ®...

  • Página 5: Introducción

    Introducción Introducción Contenido de El presente manual describe el montaje de la tarjeta opcional DFI11B INTERBUS en el ® este manual variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B, así como la puesta en marcha del ® MOVIDRIVE con el sistema de bus de campo INTERBUS. Además de la explicación de todos los ajustes en la tarjeta opcional del bus de campo, se tratan las distintas variantes del enlace al INTERBUS en forma de pequeños ejemplos de puesta en marcha.
  • Página 6 Introducción Puesta en marcha Generalmente, la tarjeta opcional DFI11B de INTERBUS está concebida de tal forma que todos los ajustes específicos de INTERBUS, tales como longitud de los datos de proceso y velocidad de transmisión en baudios, se llevan a cabo mediante interruptores de hardware en la tarjeta opcional.

  • Página 7: Indicaciones De Montaje / Instalación

    Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI11B Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI11B • El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales sólo es posible en MOVIDRIVE MDX61B de tamaño 1 a 6. ®...
  • Página 8 Indicaciones de montaje / instalación Montaje de la tarjeta opcional DFI11B Instalación y desmontaje de una tarjeta opcional 53001AXX ® Fig. 2: Montaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 – 6 1. Afloje los dos tornillos de fijación del soporte de la tarjeta opcional. Extraiga el soporte de la tarjeta opcional del zócalo uniformemente (¡sin inclinarlo!).

  • Página 9: Referencia De Pieza

    Indicaciones de montaje / instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFI11B Conexión y descripción de bornas de la opción DFI11B Referencia Opción interface INTERBUS tipo DFI11B: 824 309 3 de pieza La opción "Interface INTERBUS tipo DFI11B" es únicamente posible en combinación ®...

  • Página 10: Indicaciones De Montaje / Instalación Asignación De Contactos Del Conector

    Indicaciones de montaje / instalación Asignación de contactos del conector Asignación de contactos del conector La conexión a la red INTERBUS se realiza mediante un acoplamiento de 9 pines de tipo Sub-D para el bus remoto de entrada y un conector de 9 pines del tipo Sub-D para el bus remoto de salida, según IEC 61158.

  • Página 11: Apantallamiento Y Tendido Del Cable De Bus

    Indicaciones de montaje / instalación Apantallamiento y tendido del cable de bus El bus remoto de 2 hilos está compuesto básicamente por un canal RS-485 de salida de datos (conductores de señal "DO" y "/DO") y un canal RS-485 de entrada de datos (conductores de señal "DI"...
  • Página 12 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los interruptores DIP Nota Desconecte la tensión del variador vectorial antes de cambiar la posición de los interruptores DIP (alimentación y servicio de apoyo de 24 V). Los ajustes de los interruptores DIP S1-1 a S1-5 son aceptados sólo durante la inicialización del variador vectorial.
  • Página 13 Indicaciones de montaje / instalación Ajuste de los interruptores DIP max. max. max. max. 5 DP 4 DP 2 DP 5 DP 1 PCP 2 PCP 4 PCP 0 PCP 0.5M 0.5M 0.5M 0.5M ID: E3hex (227dez) ID: E1hex (225dez) ID: 38hex (56dez) ID: E0hex (224dez) 53597AXX...

  • Página 14: Elementos De Indicación

    Indicaciones de montaje / instalación Elementos de indicación Elementos de indicación LEDs INTERBUS En la tarjeta opcional interface INTERBUS DFI11B se encuentran cinco diodos luminosos para el diagnóstico del sistema INTERBUS que indican el estado actual de la DFI11B y del sistema INTERBUS. Logic Voltage (verde = correcto) Remote Cable Check (verde = correcto) Bus Active (verde = correcto)
  • Página 15 Indicaciones de montaje / instalación Elementos de indicación LED BA "Bus Active" (verde) Estado Significado Subsanación del fallo encendido Transmisión de datos en el – INTERBUS activa apagado Sin transmisión de datos; Compruebe el cable del bus remoto de entrada. Para INTERBUS detenido continuar la localización de fallos, utilice el indicador de diagnóstico del módulo de conexión de INTERBUS...

  • Página 16: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial Planificación del proyecto y puesta en marcha Este capítulo describe cómo puede planificar y poner en marcha el variador vectorial ® MOVIDRIVE con la opción DFI11B en el módulo de conexión del INTERBUS. Puesta en marcha del variador vectorial ®...

  • Página 17: Cómo Llevar A Cabo La Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Puesta en marcha del variador vectorial Cómo llevar a 1. Habilite la etapa final de potencia en el lado de las bornas. cabo la puesta Introduzca para ello la señal "1" en X13:1 (DIØØ "/BLOQUEO DE REGULADOR"), en marcha p.

  • Página 18: Planificación Del Proyecto Del Sistema Interbus

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS 3. Fuente de consigna = BUS DE CAMPO / Fuente de control = BUS DE CAMPO Para el control del variador vectorial mediante bus de campo, ajuste los parámetros de la fuente de valor de consigna y de la fuente de control a BUS DE CAMPO.

  • Página 19: Configuración De La Estructura Del Bus

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Configuración La estructura del bus se puede configurar con la herramienta CMD en línea o sin de la estructura comunicación. del bus Configuración En el modo sin comunicación, el variador vectorial se planifica en la herramienta CMD sin comunicación: a través del punto del menú...
  • Página 20 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Indicaciones para la configuración ® Ajuste de programa Función (indicación MOVIDRIVE sin comunicación Código ID 227 dec (E3 hex) Canal de parámetros: 1 palabra de la DFI11B en la herramienta CMD Canal de datos de proceso: 16 bits...

  • Página 21: Generar La Descripción De La Unidad

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Generar la Para la identificación y descripción inequívoca de los participantes de INTERBUS, se descripción de puede crear una descripción individual de la unidad para el variador vectorial en el la unidad sistema INTERBUS.
  • Página 22 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Presentación Para facilitar la identificación del variador vectorial, a partir de la versión 4.50 de la herramienta CMD puede copiar en el directorio".\IBSCMD\Pict32\" sus propios archivos ICO (Fig. 12). En la página web de SEW, cuya dirección es http://www.SEW- EURODRIVE.de, dentro del enlace "Downloads / Anwender-Software (Software de usuario)", tiene a su disposición los archivos "INTERBUS-Beschreibungsdateien für CMD-Tool"...
  • Página 23 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto del sistema INTERBUS Canal de Si desea utilizar en su aplicación el canal PCP para el ajuste de parámetros del variador parámetros vectorial, se precisan los siguientes ajustes del canal de parámetros: •...

  • Página 24: Comprobación De La Conexión Pcp

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Comprobación de la conexión PCP Comprobación de la conexión PCP Si desea comprobar la conexión PCP al variador vectorial, puede utilizar para ello el modo de VIGILANCIA de la herramienta CMD. Las siguientes figuras explican el modo de proceder para la comprobación de PCP.
  • Página 25 Planificación del proyecto y puesta en marcha Comprobación de la conexión PCP Active en la ventana "Device Parameterization (Ajuste de parámetros de la unidad)" el punto del menú "Device / Read Parameter List (Unidad / Leer lista de parámetros)". 03722AXX Fig.

  • Página 26: La Interface Pcp

    La interface PCP Sinopsis básica La interface PCP ® El variador vectorial MOVIDRIVE ofrece mediante la opción DFI11B una interface conforme a la norma para el ajuste de parámetros a través del "Peripherals Communication Protocol" (PCP). A través de este canal de comunicación INTERBUS ®...

  • Página 27: La Interface Pcp Los Servicios Pcp

    La interface PCP Los servicios PCP ® En el ordenador de mando superior (Windows NT) se ejecutan además de la "Herramienta CMD" también el INTERBUS "@utomationXplorer", así como ® "MOVITOOLS " para la programación y el ajuste de parámetros de los variadores vectoriales de SEW en INTERBUS.
  • Página 28 La interface PCP Los servicios PCP Establecimiento A través del servicio PCP "Initiate" se establece un enlace de comunicación para el del enlace de ajuste de parámetros entre un módulo de conexión de INTERBUS y el variador vectorial ® comunicación MOVIDRIVE .

  • Página 29: Parámetros Del Directorio De Objetos

    La interface PCP Parámetros del directorio de objetos Parámetros del directorio de objetos Mediante los servicios PCP "Read" y "Write", el módulo de conexión de INTERBUS tiene acceso a todos los parámetros definidos en el directorio de objetos de la DFI11B. En el directorio estático de objetos de la DFI11B se describen como objetos de comunicación todos los parámetros de accionamiento a los que se tiene acceso mediante el sistema de bus.
  • Página 30 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos Objeto "Descarga Con el objeto "Descarga del bloque de parámetros" se pueden escribir del bloque de simultáneamente con un solo servicio Write como máximo 38 parámetros de ® parámetros" accionamiento del MOVIDRIVE .
  • Página 31 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos El servicio WRITE del objeto "Descarga del bloque de parámetros" inicia un mecanismo de ajuste de parámetros en la tarjeta opcional del bus de campo que pone, uno por uno, todos los parámetros señalados en el área de datos usados del objeto en la DPRAM, ajustando de esta manera los parámetros del variador vectorial.
  • Página 32 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicación. Puede encontrar la estructura del canal de parámetros en la documentación "Perfil de la ® Unidad de Bus de Campo y Directorio de Parámetros de MOVIDRIVE ".
  • Página 33 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos El variador lleva a cabo ahora el servicio codificado en el canal de parámetros e introduce la confirmación de servicio en el canal de parámetros. Éste recibe la confirmación de servicio con el siguiente acceso de lectura al programa de control en el ®...
  • Página 34 La interface PCP Parámetros del directorio de objetos El canal de Al llevar a cabo un servicio del tipo Write mediante el canal de parámetros acíclico (p. ej. parámetros lleva a Write Parameter o Write Parameter volatile), el variador responde con la confirmación cabo un servicio actual del servicio tras la ejecución del servicio.

  • Página 35: Código De Retorno Del Ajuste De Parámetros

    La interface PCP Código de retorno del ajuste de parámetros ® El canal de parámetros acíclico de MOVILINK es tratado sólo localmente en la tarjeta opcional del bus de campo y está definido tal y como se indica en la tabla siguiente. Index: 8299 Object code:...

  • Página 36: Código De Fallo

    La interface PCP Código de retorno del ajuste de parámetros Código de fallo El elemento Código de fallo permite obtener una descripción más precisa de la causa del fallo dentro del Tipo de fallo y es generado por el software de comunicación de la tarjeta de bus de campo si falla la comunicación.

  • Página 37: Ejemplos De Aplicación

    Ejemplos de aplicación Control mediante los datos de proceso Ejemplos de aplicación Este capítulo muestra pequeños ejemplos de aplicación para el intercambio de datos de proceso y el ajuste de parámetros del variador vectorial a través de la interface PCP. Control mediante los datos de proceso El control del variador vectorial mediante los datos de proceso se realiza simplemente mediante la lectura/escritura de las direcciones de programa en las que se encuentran...

  • Página 38: Representación De Los Ejemplos De Codificación

    Ejemplos de aplicación Representación de los ejemplos de codificación Representación de los ejemplos de codificación Los ejemplos de codificación de los capítulos siguientes se presentan tal y como aparecen también en el manual de usuario del INTERBUS, "Peripherals Communication Protocol (PCP)" ("Protocolo de Comunicación de Periféricos (PCP)"), de la empresa Phoenix Contact.

  • Página 39: Lectura De Un Parámetro De Accionamiento

    Ejemplos de aplicación Lectura de un parámetro de accionamiento Lectura de un parámetro de accionamiento La lectura de un parámetro de accionamiento (con el índice ≤ 8800) se realiza mediante el servicio "Read". Los parámetros de accionamiento tienen una longitud de 4 bytes (1 palabra doble).

  • Página 40: Escritura De Un Parámetro De Accionamiento

    Ejemplos de aplicación Escritura de un parámetro de accionamiento Escritura de un parámetro de accionamiento La escritura de un parámetro de accionamiento (con el índice ≤ 8800) se realiza mediante el servicio "Write". Los parámetros de accionamiento tienen en general una longitud de 4 bytes (1 palabra doble).

  • Página 41: Escritura De Variables/Parámetros Ipos Vía Canal De Parámetros Movilink

    Ejemplos de aplicación Escritura de variables/parámetros IPOS vía canal de parámetros MOVILINK® ® Escritura de variables/parámetros IPOS vía canal de parámetros MOVILINK Los variadores vectoriales ofrecen un acceso especial a parámetros mediante el canal ® de parámetros MOVILINK a fin de facilitar el acceso universal de escritura a todos los plus®...
  • Página 42 Ejemplos de aplicación Lectura de variables/parámetros IPOS vía canal de parámetros MOVILINK® plus® Ejemplo Lectura de la variable IPOS H0 = Índice 11000 dec (2AF8 hex) ® Encontrará una aclaración detallada sobre el canal de parámetros MOVILINK en el manual "Perfil de la Unidad de Bus de Campo y Directorio de Parámetros de ®...

  • Página 43: Escritura De Variables/Parámetro Ipos Via Descarga Del Bloque De Parámetros

    Ejemplos de aplicación Escritura de variables/parámetro IPOS via descarga del bloque de parámetros Palabra Significado Codificación (hex) Message_Code = Read_Confirmation 80 81 Parameter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 10 Bits 15 ... 8 7 ...

  • Página 44: Datos Técnicos Opción Dfi11B

    Datos técnicos Opción DFI11B Datos técnicos Opción DFI11B Opción DFI11B Referencia de pieza 824 309 3 Velocidad de transmisión 500 kbaudios y 2 Mbaudios, conmutable mediante interruptores DIP compatible en baudios Medio de conexión • Entrada de bus remoto: Conector sub-D de 9 pines •...

  • Página 45: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Abort Fallo de comunicación Ajuste de parámetros de la unidad Fallo de comunicación interno Ajuste de parámetros, códigos de retorno Ajuste de programa Herramienta CMD Asignación de los datos de proceso Iconos de SEW Canal de datos de proceso Indicaciones de seguridad para los sistemas de bus Canal de parámetros Indicaciones importantes...
  • Página 46 Parámetro de accionamiento Parámetros del directorio de objetos Planificación Puesta en marcha Read Secuencia de ajuste de parámetros Servicios de canales de parámetros soportados Servicios PCP Tipo de fallo Tipo de interface Tipo de la unidad Tipo de unidad U-Logic Último índice PCP Velocidad de transmisión en baudios Vigilancia...
  • Página 48 SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG · P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com · sew@sew-eurodrive.com...