ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 95

1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Finalidad
La finalidad del módulo de seguridad y las opciones de seguridad funcional es
proporcionar un controlador de seguridad robusto y fácil de usar en el sistema de
robots. La seguridad funcional incluye una solución completa de software y
hardware que está totalmente integrada con el controlador de robots y el entorno
de programación RobotStudio.
SafeMove es la opción de seguridad funcional principal, aunque el módulo de
seguridad también puede utilizarse sin la opción SafeMove. Por ejemplo, para
comunicarse con un PLC de seguridad a través de la comunicación de bus de
campo segura, o cuando se utiliza el selector de modo sin llave.
Funciones de SafeMove
Cuando se utiliza SafeMove, el controlador de seguridad garantiza un alto nivel
de seguridad en el sistema de robot al utilizar funciones de supervisión que pueden
detener el robot. Recuerde que el módulo de seguridad y las opciones de seguridad
funcional es solo uno de los componentes del sistema de seguridad de una célula
de robot completa y que normalmente se complementa con otros equipos (por
ejemplo, barreras fotoeléctricas) para detectar la ubicación del operador.
Función
Funciones de supervi-
sión de herramientas
Funciones de supervi-
sión del eje
Stand Still Supervi-
sion
Tolerancia de aplica-
ción de contacto
Cyclic Brake Check
Funciones de paro
Algunos ejemplos de aplicaciones:
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Descripción
Protege al operador y potencia la seguridad de la máquina y los
equipos al supervisar la posición (Tool Position Supervision), velo-
cidad (Tool Speed Supervision) y orientación (Tool Orientation Su-
pervision) de la herramienta.
Protege los elementos circundantes al supervisar la posición del
eje (Axis Position Supervision) y la velocidad del eje (Axis Speed
Supervision).
Supervisa el reposo de los ejes del robot sin tener que poner al robot
en Motors OFF. Permite que los operadores realicen tareas en la
proximidad inmediata del robot.
Permite que el robot esté en contacto con la pieza de trabajo en
zonas limitadas y puede utilizarse, por ejemplo, en aplicaciones en
las que el robot se usa para rectificaciones o durante el cambio de
herramienta.
Supervisa que los frenos se inspeccionen en un intervalo cíclico.
Dispara el paro del robot utilizando salidas de bus de campo seguras
desde el PLC de seguridad.
• Estaciones de carga manual
• Inspección manual de la pieza de trabajo durante el funcionamiento
• Optimización del tamaño de la célula
• Protección de equipos sensibles
• Comprobación de la orientación segura de procesos con emisión
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1 Descripción del controlador IRC5
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