ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 67

Señales del sistema
Es posible asignar señales a funciones de sistema especiales, como el inicio del
programa, para poder controlar el robot desde un panel adicional o un PLC. Pueden
utilizarse varias señales para una misma funcionalidad.
Entradas digitales
Salidas digitales
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Para obtener más información sobre las señales del sistema, consulte Manual
de referencia técnica - Parámetros del sistema.
• Backup
• Collision Avoidance
• Disable backup
• Enable Energy Saving
• Interrupt
• Limit Speed
• Load
• Load and Start
• Motors Off
• Motors On
• Motors On and Start
• PP to Main
• Reset Emergency Stop
• Reset Execution Error Signal
• SimMode
• Soft Stop
• Start
• Start at Main
• Stop
• Stop at End of Cycle
• Stop at End of Instruction
• System Restart
• Quick Stop
• Write Access
• Absolute Accuracy Active
• Auto On
• Backup Error
• Backup in Progress
• Collision Avoidance
• CPU Fan Not Running
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1 Descripción del controlador IRC5
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1.4.4 Sistema de I/O
Continuación
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