ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 86

1 Descripción del controlador IRC5
1.6.5 Movimiento del robot
1.6.5 Movimiento del robot
TM
QuickMove
El concepto de QuickMove
optimización propia. El robot optimiza automáticamente los parámetros de servo
para conseguir el mejor rendimiento posible durante todo el ciclo, basándose en
las propiedades de la carga, la ubicación dentro del área de trabajo, la velocidad
y la dirección del movimiento.
TM
TrueMove
El concepto de TrueMove
todo momento (independientemente de la velocidad o del modo de funcionamiento),
incluso en caso de un paro de emergencia, un paro protegido, un paro de proceso,
la detención del programa o una caída de alimentación.
Esta trayectoria y esta velocidad de alta precisión se basan en modelos dinámicos
avanzados.
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• No es necesario ajustar ningún parámetro para conseguir la trayectoria, la
orientación y la velocidad correctas.
• Siempre se obtiene la aceleración máxima (es posible reducirla, por ejemplo
para manejar piezas frágiles).
• Se ha reducido al mínimo el número de ajustes necesarios para conseguir
el tiempo de ciclo más breve posible.
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TM
implica el uso de un control de movimientos con
TM
implica que la trayectoria programada se sigue en
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD