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Profibus-DP-ID7
3.1.3
Instrucciones de manejo e informaciones de instalación 22004949E 04/10
Handshake
Dado que determinados comandos no siempre son ejecutados inmediatamente por
la balanza, p.ej. tara con plataforma de pesada agitada, 3 Handshake-Bits del PLC
permiten un notable control sobre la eficiencia de sus comandos:
1. El PLC inicia un comando, asignando los bits de comando correspondientes y
alternando además COMANDO VÁLIDO en la tabla de escritura. Todos los otros
bits de comando son 0.
2. El terminal de pesada responde con los datos actuales de la tabla de lectura. Si
el comando pudo tratarse íntegramente, se alterna el bit COMANDO EJECUTADO.
De otro modo COMANDO EJECUTADO permanece inalterado.
3. El PLC identifica en el cambio de estado de COMANDO EJECUTADO, si puede
transmitir el siguiente comando, o repetir el último comando, y transmite la tabla
de escritura al terminal de pesada.
4. El terminal de pesada identifica en el cambio de estado del bit COMANDO
VÁLIDO, que debe ejecutar el siguiente comando. El terminal de pesada constata
además, si se ejecutó o está todavía en función el último comando. Si el PLC
intenta iniciar nuevos comandos, antes de que el terminal de pesada haya
confirmado el anterior con un cambio de estado de COMANDO VÁLIDO, el
terminal de pesada ignorará estos nuevos comandos.
Descripción de interfaces
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