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SICK nanoScan3 I/O Instrucciones De Uso página 130

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13
DATOS TÉCNICOS
13.3
Tiempos de respuesta
13.4
Historia temporal de las comprobaciones de las OSSD
130
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Resumen
El tiempo de respuesta del dispositivo de protección es el tiempo máximo entre el
suceso que provoca la actuación del sensor y la disposición de la señal de desconexión
en la interfaz del dispositivo de protección (p. ej., estado OFF de la pareja de OSSD).
Adicionalmente al tiempo de respuesta del dispositivo de protección, la transmisión y
el procesamiento de señales posteriores también influyen en el tiempo que transcurre
hasta que finaliza el estado con potencial de riesgo. Entre otros factores, están el
tiempo de procesamiento de un control y los tiempos de respuesta de los posibles
contactores conectados aguas abajo.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad depende de la evaluación
múltiple ajustada.
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t
= n × 30 ms + 10 ms
R
Donde:
t
= Tiempo de respuesta
R
n = Evaluación múltiple ajustada (preajustada: n = 2)
El escáner láser de seguridad comprueba las salidas conmutadas seguras (OSSD) a
intervalos periódicos. Para hacerlo, el escáner láser de seguridad pone brevemente
cada salida conmutada segura (OSSD) en estado OFF y comprueba si este canal
permanece sin tensión durante ese tiempo.
Asegúrese de que el control de la máquina no reacciona a esos impulsos de prueba y
la máquina no se desconecta.
t
t
t
S
S
S
V
OSSD 1.A
V
OSSD 1.B
V
OSSD 2.A
V
OSSD 2.B
Figura 54: Pruebas de desconexión
t
Tiempo del ciclo de exploración t
S
t
t
t
S
S
S
= 30 ms
S
t
t
t
S
S
S
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
t
t
t
t

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