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DISEÑO
4.4.6
Entradas universales, salidas universales, E/S universales
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
Fallo de los dos encoders debido a una causa común
Si los dos encoders fallaran simultáneamente, el dispositivo no recibirá información de
velocidad. Por ese motivo, el dispositivo conmuta al caso de supervisión definido para
la parada a pesar de que es posible que el vehículo esté en movimiento.
Descarte errores de causa común en los encoders.
b
Requisitos
•
Se detectan los defectos de un encoder incremental. Por ello se utilizan 2 enco‐
ders incrementales que funcionan con independencia entre sí y que transmiten
sus señales por cableados diferentes y aislados.
•
Cada encoder incremental solo se conecta a un único escáner láser de seguridad.
•
Cada encoder incremental (con un conductor para 0° y 90° respectivamente)
solo está conectado a una única entrada de control.
•
Cada encoder incremental recibe tensión a través de un cable de alimentación
propio.
•
Están descartados los errores de causa común en los dos encoders.
Medidas posibles:
Cada encoder dispone de su propia fuente de alimentación y de un cable de
°
alimentación propio en un cable con su propia protección.
Ambos encoders y el dispositivo cuentan con una fuente de alimentación
°
común en un lugar protegido (p. ej., en el armario de distribución). A cada
encoder y al dispositivo llega un cable de alimentación propio en un cable
con su propia protección.
Encoder incremental
Cada encoder incremental debe disponer de una salida de 0° y de una salida de 90°
para poder detectar la dirección de marcha.
Requisitos de los encoders incrementales:
•
Encoder bicanal con desplazamiento de fase de 90°
•
Salidas: push-pull (contrafase)
•
Cable apantallado
•
Frecuencia máxima de impulso: 100 kHz
•
Número mínimo de impulsos: 100 impulsos por cm
SICK dispone de encoders incrementales adecuados. Su representante de SICK le
facilitará más información.
Una E/S universal puede configurarse como entrada universal o como salida universal.
Además, en función del dispositivo, pueden utilizarse determinadas entradas y salidas
universales de dos en dos como pareja de salidas conmutadas seguras (OSSD).
En función del dispositivo, puede utilizarse una entrada universal, p. ej., para funcio‐
nes de restablecimiento (rearme), control de contactores (EDM), estado de reposo
o reinicio del dispositivo de protección. Si el estado de reposo se activa mediante
una entrada universal, el estado de reposo no puede utilizarse para aplicaciones de
seguridad. Además, determinadas entradas universales pueden utilizarse en pareja
como entrada de control estática.
La función de una salida universal es configurable. Las funciones que están disponi‐
bles dependen de cada dispositivo. Posibles señales son, por ejemplo: rearmar reque‐
rido, aviso de suciedad.
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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