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DISEÑO
4.3.9.2
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima
4.3.10
Protección móvil de zonas de peligro
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O | nanoScan3 I/O
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
perpendicular respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las
condiciones del entorno, podría ser necesario otro cálculo, p. ej., en el caso de un
campo de protección paralelo o en un ángulo cualquiera respecto a la dirección de
aproximación o en caso de aproximación indirecta.
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Donde...
•
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
•
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de parada de
la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control de la máquina
y el tiempo de recorrido de la señal)
La velocidad de aproximación ya se contempla en la fórmula.
El escáner láser de seguridad se monta con plano de exploración horizontal en una
aplicación móvil, p. ej., en un vehículo de transporte sin conductor. En la protección
móvil de zonas de peligro, el escáner láser de seguridad protege la zona de peligro
originada por el movimiento del vehículo.
El escáner láser de seguridad detecta las piernas de una persona. El campo de protec‐
ción es paralelo a la dirección de aproximación.
Figura 21: Aplicación móvil con funcionamiento horizontal para proteger la zona de peligro
S
8024598/1H31/2022-08-29 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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