SICK microScan3 - PROFINET Instrucciones De Uso página 186

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DATOS TÉCNICOS
13.5 Alcance
186 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 – PROFINET
• Tiempo del ciclo de exploración
• Protección contra influencias ajustada
• Evaluación múltiple ajustada
Se puede calcular el tiempo de respuesta con la siguiente fórmula:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Donde...
•
t = Tiempo de respuesta
R
• t = Tiempo del ciclo de exploración
S
Ajuste "30 ms": t
°
Ajuste "40 ms": t
°
Ajuste "50 ms": t
°
• t = Tiempo de la protección contra influencias
I
Modo 1 (ajuste previo): t
°
Modo 2: t = 1 ms
°
I
Modo 3: t = 2 ms
°
I
Modo 4: t = 3 ms
°
I
• n = Evaluación múltiple ajustada
Preajustado n = 2.
La evaluación múltiple puede modificarse para el escáner láser de seguridad o
para cualquier campo individual (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Tiempo de procesamiento y salida
O
Dependiendo de la salida utilizada:
PROFINET: t = 35 ms
°
O
Tabla 45: Tiempo de respuesta de un escáner láser de seguridad concreto
Tiempo del ciclo de Protección contra
exploración (t ) influencias (t
S
30 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
40 ms Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
50 ms Modo 1
Alcance del campo de protección
El alcance efectivo del campo de protección depende del modelo de escaner, del
tiempo de ciclo de exploración ajustado y de la resolución de objeto ajustada.
Tabla 46: Alcance de campo de protección (dispositivos con alcance campo de protección máx.
de 4,0 m)
Resolución
≥ 70 mm
50 mm
40 mm
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
Salida (t
O
)
I
0 ms PROFINET
1 ms PROFINET
2 ms PROFINET
3 ms PROFINET
0 ms PROFINET
1 ms PROFINET
2 ms PROFINET
3 ms PROFINET
0 ms PROFINET
Tiempo del ciclo de exploración:
40 ms
4,00 m
3,50 m
3,00 m
) t = Tiempo de res‐
R
puesta con evaluación
múltiple n
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 35 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 35 ms
n × 50 ms + 35 ms
Tiempo del ciclo de exploración:
30 ms
4,00 m
3,00 m
2,30 m
8021222/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso