Funcionamiento y aplicaciones
+24 V DC Load
0 V DC
+24 V DC Logic
2
1
Fig. 2: Ejemplo de circuito (sin detección de circuitos cruzados)
1
Controlador del motor con módulo de segu-
ridad (solo se representan conexiones rele-
vantes)
2
Conmutador de parada de emergencia
3
Puerta de protección (alternativa a [2])
AVISO
El controlador del motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el circuito de
entrada.
• Comprobar si la aplicación requiere una detección de circuitos cruzados para el circuito de entrada
y el cableado de conexiones.
• En caso necesario, utilizar un dispositivo de conmutación de seguridad con detección de circuitos
cruzados.
3.2
Descripción del funcionamiento
La función STO se solicita mediante 2 canales a través del conmutador S1 desconectando la tensión
de control (+24 V DC, Lógica è Fig. 3) en ambas entradas de mando STO1 y STO2. Las entradas
de mando son equivalentes, es decir, no importa en qué orden conmutan. El controlador del motor
supervisa el estado de las entradas de mando y desconecta la alimentación del excitador del paso de
salida tan pronto como la señal 0 (0 V) está presente en una de las entradas de mando. Se interrumpe
la alimentación eléctrica del motor a través del paso de salida de potencia:
Festo — CMMO-ST-C5-1-LKP — 2022-05b
4
Rejilla de luz (alternativa a [2])
5
Dispositivo de conmutación de seguridad
(alternativa a [2])
3
4
5
11