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4.4.2
CAN Open
4.4.2.1
Especificación del módulo
El módulo CANOpen cumple el estándar DS301 v4.02.
El intercambio de datos se realiza con los 3 primeros PDOs (Objetos de datos de proceso) estándar, 1
hasta 3.
4.4.2.2
Módulo, posición de los elementos de operación
El módulo CAN-Open dispone de una serie de elementos de operación, que se encuentran en el lado de
la placa:
No. de elemento
1
2
3
4
5
4.4.2.3
Significado de los LEDs
El módulo está provisto con un bloque de cuatro LEDs, los que señalizan el estado del módulo en
operación:
LED
RUN
POWER
ERROR
ERROR
Nº art.: 099-008225-EWM04
Figura 4-4
Significado
Interfaz CANOpen
Ajuste de tasa de baudios
Ajuste de los 10 dígitos de la dirección del participante
Ajuste del 1er dígito de la dirección del participante
LEDs de Estado
Estado
Apagado
Destello simple
Destello
Encendido
Apagado
Encendido
Apagado
Destello simple
Destello doble
Destello triple
Encendido
Puesta en servicio
Conexión del bus de campo y configuración
Significado
No hay tensión operativa en el módulo
Módulo en modo STOP
Módulo en modo PRE-OPERACIONAL
Módulo en modo OPERACIONAL
No hay tensión operativa en el módulo
Tensión de servicio presente
No hay error
Se ha llegado a la advertencia de límite
Evento de control de error
Error de sincronización
Bus apagado
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