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ABB ACQ580-31 Manual De Hardware página 221

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Función Safe Torque Off
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la función Safe Torque Off (STO) del convertidor y proporciona
las instrucciones para su uso.
Descripción
La función Safe Torque Off (STO) se puede usar, por ejemplo, como dispositivo actuador
final de los circuitos de seguridad que para el convertidor en una situación de peligro
(como un circuito de parada de emergencia). Otra aplicación habitual es la función de
prevención de arranque inesperado que permita las operaciones de mantenimiento de
corta duración, como la limpieza o los trabajos en las partes sin tensión de la maquinaria,
sin desconectar la alimentación del convertidor.
Cuando se activa, la función "Safe Torque Off" inhabilita la tensión de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida, impidiendo así que el convertidor
genere el par necesario para hacer girar el motor. Si el motor está en funcionamiento
cuando se activa la función Safe Torque Off, el motor se parará por eje libre.
La función Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales
deben utilizarse en la implementación de la función de seguridad. La información de
seguridad proporcionada en este manual está calculada para un uso redundante, y no
se aplica si ambos canales no se utilizan.
La función Safe Torque Off cumple con estas normas:
Norma
IEC 60204-1:2016
EN 60204-1:2018
Nombre
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte 1: Requisitos generales
Función Safe Torque Off 221
14

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