Telegramas utilizados para el modo de control del posicionador simple
Telegrama
7
Clase de
3
aplic.
PZD1
STW1
PZD2
SATZANW
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
PZD11
PZD12
PZD12 del telegrama 111 se utiliza para configurar la función definida por el usuario.
1)
8.2
Señales de datos de E/S
Los parámetros p200x se aplican como variables de referencia (contenido del telegrama =
4000 hex o 40000000 hex en el caso de palabras dobles si la variable de entrada tiene el
valor p200x).
En la tabla siguiente se ofrece un resumen de los datos de E/S utilizados en el telegrama.
Señal
Descripción
STW1
Palabra de mando 1
STW2
Palabra de mando 2
ZSW1
Palabra de estado 1
ZSW2
Palabra de estado 2
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
9
3
ZSW1
STW1
AKTSATZ
SATZANW
STW2
MDI_
TARPOS
MDI_VELO
CITY
MDI_ACC
MDI_DEC
MDI_MOD
Palabra de recep-
ción/palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
110
3
ZSW1
STW1
AKTSATZ
SATZANW
ZSW2
POS_STW
XIST_A
STW2
OVERRIDE MELDW
MDI_TAR
POS
MDI_VELO
CITY
MDI_ACC
MDI_DEC
MDI_MODE
Tipo de datos
U16
U16
U16
U16
Comunicación PROFINET
8.2 Señales de datos de E/S
111
3
ZSW1
STW1
AKTSATZ
POS_STW
1
POS_ZSW
POS_STW
2
ZSW2
STW2
OVERRIDE MELDW
XIST_A
MDI_TAR
POS
MDI_VELO
CITY
MDI_ACC
MDI_DEC
Usuario
1)
Escalado
-
-
-
-
ZSW1
POS_ZSW
1
POS_ZSW
2
ZSW2
XIST_A
NIST_B
FAULT_CO
DE
WARN_CO
DE
Usuario
1)
169