Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 291

Fallo
F52981: Discrepancia con
motor de encóder absoluto
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52983: Ningún encóder
detectado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52984: Motor de encóder
incremental no configurado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52985: Motor de encóder
absoluto erróneo
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52987: Encóder absoluto
sustituido
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 09/2016, A5E37208872-002
Causa
El motor de encóder absoluto conectado
no funciona. El servoaccionamiento no
admite el ID motor.
El servoaccionamiento no admite el fun-
cionamiento sin encóder.
La puesta en marcha del servomotor
•
ha fallado.
El motor de encóder incremental está
•
conectado pero no se puede poner en
marcha.
El ID motor se ha descargado incorrec-
•
tamente durante la fabricación.
El firmware del servoaccionamiento no
•
admite la ID de motor.
Datos del encóder absoluto incorrectos.
12.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
Utilizar un motor de encóder absoluto ade-
cuado.
Comprobar la conexión del cable del
•
encóder entre el servoaccionamiento y el
servomotor.
Utilizar un servomotor con encóder.
•
Configurar el ID motor ajustando el parámetro
p29000.
Actualizar el firmware.
•
Utilizar un motor de encóder absoluto
•
correcto.
Contactar con la línea de atención al cliente
(Hotline).
Diagnóstico
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