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Inversor vectorial de corriente de alto rendimiento de la serie HV100
Ganancia proporcional KP1
08.05
0.01～100.00s
Tiempo integral Ti1
08.06
0.01～10.00s
Tiempo diferencial Td1
08.07
0.01～10.00s
1: control proporcional-integral automático
LED de cien dígitos: característica de control integral
0: detiene el ajuste integral cuando la frecuencia alcanza los límites superior e inferior
1: cuando la frecuencia alcance los límites superior e inferior, continúe con el ajuste integral
Para sistemas que requieran una respuesta rápida, se recomienda cancelar el LED de ajuste integral
continuo mil bits: reserva
0,00:
Sin
ajuste
derivado
proporcional (Kp):
Esto determina la intensidad de ajuste de todo el regulador PID. Y cuanto mayor es P, mayor es la intensidad de ajuste.
Pero si en un estado demasiado grande, es fácil producir oscilación.
Cuando la retroalimentación se desvía del valor establecido, la desviación y la salida se convierten en el valor de
regulación de la proporción. Si la desviación es constante, el valor de regulación también es constante. El ajuste proporcional
puede mostrar rápidamente los cambios de retroalimentación, pero es imposible lograr un control sin errores solo con el
control proporcional. Cuanto mayor sea la ganancia proporcional, más rápida será la velocidad de ajuste del sistema, pero
si es demasiado grande, se producirá una oscilación. El método de ajuste es establecer el tiempo de integración por un
tiempo más largo y el tiempo de diferenciación por cero, luego use el control proporcional para hacer que el sistema funcione.
Al cambiar el tamaño de la cantidad dada, puede observar la desviación estable (diferencia estática) entre la señal de
retroalimentación y el valor establecido. Si la diferencia estática cambia en la dirección del valor establecido (por ejemplo,
si el valor establecido aumenta y el valor de retroalimentación siempre es menor que el valor establecido después de que
el sistema se estabilice), entonces continúa aumentando la ganancia proporcional. De lo contrario, reduzca la ganancia
proporcional y repita el proceso anterior hasta que la diferencia estática sea relativamente pequeña (es difícil hacerlo sin
errores estáticos) Tiempo integral (ti):
Determinar la velocidad de los reguladores PID para realizar el ajuste integral de la desviación.
Cuando la retroalimentación se desvía del valor establecido, el valor de ajuste de salida debe acumularse
continuamente. Y si la desviación persiste, el valor de ajuste aumenta continuamente hasta que no haya desviación. El
regulador integral puede eliminar válidamente la diferencia estática. Si el regulador integral es demasiado fuerte, se repetirá
el sobreimpulso, lo que hará que el sistema oscile. Generalmente, el ajuste de los parámetros del tiempo de integración es
de grande a pequeño, y el tiempo de integración se ajusta gradualmente, mientras se observa el efecto del ajuste del
sistema, todo hasta que la velocidad estable del sistema cumpla con los requisitos.
Tiempo diferencial (Td):
Determine la fuerza del regulador PID para ajustar la tasa de cambio de desviación.
Cuando la retroalimentación cambia con la desviación establecida, la tasa de cambio de desviación y la salida se convierten
en el valor regulador de la proporción, que solo está relacionado con la dirección y la magnitud del cambio de desviación,
pero no tiene nada que ver con la dirección y la magnitud de la desviación en sí. cuando la señal de retroalimentación
cambia, la función del ajuste derivativo es ajustarse de acuerdo con la tendencia cambiante de la misma, para restringir el
cambio de la misma. Utilice el regulador derivado con precaución, porque el regulador derivado es fácil de amplificar la
interferencia del sistema, especialmente la interferencia de una gran frecuencia cambiante.
Período de muestreo T
08.08
0.01～100.00s
0.00： Automático
El período de muestreo es el período para muestrear el valor de retroalimentación, y el regulador opera una vez en
cada período de muestreo. Cuanto mayor sea el período de muestreo, más lenta será la respuesta, pero mejor será el
efecto de supresión de la señal de interferencia, por lo que generalmente no es necesario configurarlo.
Límite de desviación
08.09
0.0～100.0%
El límite de desviación es la relación entre el valor establecido y el valor absoluto, lo que significa el valor de
desviación absoluto entre el valor de retroalimentación del sistema y el valor establecido. Cuando el valor de
retroalimentación está dentro del límite de desviación, el control PID no funciona. Como se muestra en la figura a
continuación, establecer un límite de desviación razonable puede evitar que el sistema se ajuste con frecuencia cerca del
valor objetivo, lo que es útil para mejorar la estabilidad del sistema.
Ganancia
111
2.50
0.10
0.00
0.10
0,0%
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