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1 Introducción
Generalidades
ABB Scalable I/O es un sistema de E/S modular, compacto y escalable que consta
de un dispositivo base digital, o dispositivo base digital de seguridad, que
representa la configuración mínima, y dispositivos complementarios.
Un dispositivo base puede controlar hasta cuatro dispositivos complementarios
manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de dispositivos
complementarios.
Comunicación
El dispositivo base comunica a través de protocolo de comunicación EtherNet/IP
con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP. Es posible conectar
hasta 20 dispositivos en total al controlador de robot a través de EtherNet/IP. Esto
incluye dispositivos base digitales y otros dispositivos de E/S de terceros.
Puesta en servicio de nodo para otros escáneres EtherNet/IP
Para otros escáneres EtherNet/IP, la puesta en servicio del nodo debe realizarse
empleando un servidor dhcp en la red del escáner o estableciendo una dirección
IP estática en el dispositivo con la ayuda de software de terceros. Puede obtenerse
una dirección volátil inicial con el botón restablecer. Se puede acceder al Objeto
TCP/IP para este propósito.
Opciones
Al utilizar la interfaz Plug & Produce estándar, no se requiere ninguna opción de
RobotWare o de hardware adicional para conectarse al controlador del robot.
Cuando se utilizan las opciones de RobotWare 3024-1 EtherNet/IP Scanner y/o
3024-2 EtherNet/IP Adapter, hay disponibles más posibilidades de configuración.
Interfaces de dispositivos
Los dispositivos complementarios tienen una interfaz óptica y deben conectarse
a un dispositivo base digital. El puerto Ethernet adicional del dispositivo base
puede utilizarse para conectar en la misma red, en cadena tipo margarita, cualquier
equipo basado en Ethernet, por ejemplo dispositivos base digitales
complementarios.
Seguridad
El dispositivo base digital de seguridad se puede utilizar para controlar y monitorizar
los equipos de seguridad de las máquinas en un sistema. Utiliza canales dobles,
lo que significa que ningún fallo individual no detectado puede dar lugar a la pérdida
de funciones de seguridad.
Manual de aplicaciones - E/S escalable
3HAC070208-005 Revisión: F
Nota
La funcionalidad de dispositivo base digital de seguridad está disponible en
RobotWare 7.5.
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