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2 Descripción general del hardware
2.1 Información general sobre el sistema
Continuación
Comunicación
El dispositivo base digital comunica a través de protocolo de comunicación
EtherNet/IP con el controlador del robot o con otros escáneres EtherNet/IP.
controlador del robot pueden conectarse hasta 20 dispositivos en total sobre
EtherNet/IP; esto incluye dispositivos base digitales y otros dispositivos de E/S
de terceros.
Cuando el dispositivo base digital está conectado a la fuente de alimentación lógica
y a Ethernet, el controlador de robot puede detectarlo y configurarlo. La fuente de
alimentación de proceso alimenta las entradas, salidas y la interfaz óptica de los
dispositivos complementarios.
Capacidad del controlador OmniCore
El controlador OmniCore tiene la capacidad de manejar las siguientes
combinaciones de dispositivos ABB Scalable I/O:
Dispositivos base digitales
DSQC1030, dispositivo base digi-
tal
DSQC1042, dispositivo base digi-
tal de seguridad
Cada dispositivo base digital puede controlar hasta cuatro dispositivos
complementarios manteniendo el rendimiento, y admite cualquier combinación de
dispositivos complementarios.
1
Para obtener más información sobre comunicaciones con otros escáneres, consulte
escáneres EtherNet/IP en la página
Continúa en la página siguiente
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11.
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Número de dispositivos
base digitales por contro-
lador OmniCore
20
4
Puesta en servicio de nodo para otros
Manual de aplicaciones - E/S escalable
1
Al
Número de dispositivos
complementarios por dis-
positivo base digital
4
4
3HAC070208-005 Revisión: F
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