4.6 RÉCAPITULATION DES COMMUNICATIONS
4.6.1 Données de l'installation de soudage au robot
WORD
BYTE
BIT
N°
N°
MASK
0
0 (MSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
1 (LSB)
-
1
2 (MSB)
-
3 (LSB)
2
4 (MSB)
-
5 (LSB)
3
6 (MSB)
-
7 (LSB)
4
8 (MSB)
-
9 (LSB)
5
10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB)
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6
12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB)
-
7
14 (MSB)
-
15 (LSB)
-
PARAMETER
ARC ALLUMÉ
SOUDEUSE PRÊTE
FIL COLLÉ
NON DISPONIBLE
PRÉSENCE GAZ
PRÉSENCE EAU
PRÉSENCE DE LA PIÈCE
LIMITES D'ALERTE
FILE D'ATTENTE
D'ALARMES
AO1
SORTIE ANALOGIQUE 1
AO2
SORTIE ANALOGIQUE 2
AO3
SORTIE ANALOGIQUE 3
AO4
SORTIE ANALOGIQUE 4
ANTI-COLLISION
PAS UTILISÉ
HEART BIT
PAS UTILISÉ
SORTIE NUMÉRIQUE 1
SORTIE NUMÉRIQUE 2
PAS UTILISÉ
PAS UTILISÉ
SORTIE NUMÉRIQUE 1
SORTIE NUMÉRIQUE 2
SORTIE NUMÉRIQUE 3
SORTIE NUMÉRIQUE 4
SORTIE NUMÉRIQUE 5
SORTIE NUMÉRIQUE 6
SORTIE NUMÉRIQUE 7
SORTIE NUMÉRIQUE 8
ENTRÉES NUMÉRIQUE 1
ENTRÉES NUMÉRIQUE 2
ENTRÉES NUMÉRIQUE 3
ENTRÉES NUMÉRIQUE 4
ENTRÉES NUMÉRIQUE 5
ENTRÉES NUMÉRIQUE 6
ENTRÉES NUMÉRIQUE 7
ENTRÉES NUMÉRIQUE 8
PAS UTILISÉ
AO5
SORTIE ANALOGIQUE 5
NOTES
0=arc éteint, 1=arc allumé
0=soudeuse prête à l'emploi , 1=système en état d'alarme
0=fil pas collé, 1=fil collé
-
0=alarme manque de gaz, 1=présence de gaz
0=présence d'eau, 1=alarme manque d'eau
0=pièce pas touchée, 1=pièce touchée
0=alarme limites d'alerte activée, 1=aucune alarme
activée
Consulter le paragraphe "File d'attente d'alarmes - Genesis ..."
0-255
Par défaut: courant de soudage
0-65535
Par défaut: tension de soudage
0-65535
Par défaut: débit gaz
0-65535
Par défaut: vitesse de fil
0-65535
0=alarme anti-collision active, 1=système en fonctionne-
ment normal
-
Signal de confirmation de communication actif. F=0.5 Hz
-
Configurable
(Consulter le "Manuel de réparation Genesis...)
Configurable
(Consulter le "Manuel de réparation Genesis...)
-
-
voir byte 10, bit mask 0x10
voir byte 10, bit mask 0x20
0= pièce pas touchée, 1= pièce touchée
0=alarme anti-collision active, 1=système en fonctionne-
ment normal
-
-
-
-
URGENCE
0=alarme activé, 1=alarme pas activé
ENTRETIEN
0= soudeuse prête à l'emploi 1= système en état d'alar-
me
-
-
-
-
-
Alarme fil terminé 0= alarme activé 1= soudeuse prête
à l'emploi
-
Courant moteur 1
0-65535
129