Selco BOX BASIC RI 3000 Profibus-DP Instrucciones De Uso página 140

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA ........................................................................................................................................... 141
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................................... 141
2.1 Profibus / Profibus-DP SLAVE INTERFACE .......................................................................................... 141
3 INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 143
3.1 Configuración "Weld@Net" ................................................................................................................ 143
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ..................................................................................................................... 144
4.1 Comunicación con generador mediante CAN BUS (1*) ..................................................................... 144
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) ............................................................................................................... 144
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) .............................................................................................. 145
4.3.1 Alimentación .................................................................................................................................. 146
4.3.2 Entradas digitales (DI1-DI2) ............................................................................................................ 146
4.3.3 Salidas digitales (DO1-DO3-DO4) .................................................................................................. 146
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ......................................................................................... 147
4.4.1 Alimentación .................................................................................................................................. 148
4.4.2 Salidas digitales control de la válvula de solenoide (ELV) ................................................................. 148
4.4.3 Entradas digitales cleaning station .................................................................................................. 148
4.5 BUS IN (Profibus-DP) (5*) .................................................................................................................. 149
4.5.1 Entradas digitales ............................................................................................................................ 150
4.5.2 Entradas digitales programables DI1...DI8 ....................................................................................... 152
4.5.3 Entradas digitales de proceso .......................................................................................................... 153
4.5.4 Entradas analógicas (CAN_BUS) ...................................................................................................... 161
4.5.5 Salidas digitales .............................................................................................................................. 161
4.5.6 Salidas digitales programables DO1...DO8...................................................................................... 162
4.5.7 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ..................................................................................................... 162
4.6 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES ........................................................................................... 163
4.6.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot ................................................................................. 163
4.6.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura ................................................................................. 165
4.7 BUS OUT (6*) ................................................................................................................................... 166
4.8 Lan - RI XP (Opcional) (7*) ................................................................................................................ 166
4.9 Wire end (Opcional) (8*) ................................................................................................................... 166
4.10 Configuración de las entradas digitales ............................................................................................ 166
4.10.1 Configuración de las entradas digitales estándar ............................................................................ 166
4.10.2 Configuración de las entradas digitales invertida ........................................................................... 166
5 ACCESORIOS ............................................................................................................................................. 167
5.1 RI XP 71.02.020 ................................................................................................................................ 167
5.1.1 Puesta en servicio ........................................................................................................................... 167
5.1.2 Configuración para PC local ............................................................................................................ 168
5.1.3 Configuración para red corporativa ................................................................................................. 168
5.1.4 Configuración del PC (configuración para PC local) /
Configuración de la DIRECCIÓN IP y MÁSCARA DE SUBRED ....................................................... 169
5.1.5 Configuración de la interfaz ............................................................................................................ 170
5.1.6 Led de señalización ........................................................................................................................ 172
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081 ....................................................................................................... 172
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