Selco BOX BASIC RI 3000 Profibus-DP Instrucciones De Uso página 25

4.5.4 Ingressi analogici (CAN_BUS)
AI1 BYTE N° 0-1
AI2 BYTE N° 2-3
AI3 BYTE N° 4-5
AI4 BYTE N° 6-7
AI5 BYTE N° 14-15
AI6 BYTE N° 16-17
Il parametro gestito da questa analogica può essere scelto e programmato da FP-RC.
0 = minimo del parametro selezionato
65535 = massimo del parametro selezionato
4.5.5 Uscite digitali
BYTE N° 0 BIT N° 0x01
BYTE N° 0 BIT N° 0x02
BYTE N° 0 BIT N° 0x04
BYTE N° 0 BIT N° 0x10
BYTE N° 0 BIT N° 0x20
BYTE N° 0 BIT N° 0x40
BYTE N° 0 BIT N° 0x80
BYTE N° 1 BIT N°
0x01÷0x80
BYTE N° 10 BIT N° 0x01
BYTE N° 10 BIT N° 0x04
Corrente di saldatura
Tensione di saldatura
Non programmato
Non programmato
Non programmato
Non programmato
ARCO ACCESO (arc on): segnale di conferma di avvenuta accensione dell'arco elettrico.
0 = arco spento
1 = arco acceso
SALDATRICE PRONTA: segnale di conferma di saldatrice pronta all'uso (nessun allarme dell'impianto
è attivo).
0 = saldatrice pronta all'uso
1 = impianto in allarme
ALLARME FILO INCOLLATO: segnale di conferma dell'incollamento del filo al pezzo a fine saldatura.
0 = filo non incollato
1 = filo incollato
PRESENZA GAS: segnale di conferma flusso gas.
0 = allarme mancanza gas
1 = presenza gas
PRESENZA ACQUA: segnale di conferma flusso acqua.
0 = presenza acqua
1 = allarme mancanza acqua
PRESENZA PEZZO: segnale di conferma di pezzo toccato durante il funzionamento "touch".
0 = pezzo non toccato
1 = pezzo toccato
LIMITI DI GUARDIA: segnale di conferma nessun allarme attivo.
0 = allarme limiti di guardia attivo
1 = nessun allarme attivo
CODICE ALLARME: permette la trasmissione del codice di allarme nel caso l'impianto non sia nelle
condizioni di normale funzionamento.
Consultare la sezione "Codifica allarmi" (Manuale d'uso Genesis...)
ANTICOLLISIONE: segnale di comando per la segnalazione di avvenuta collisione del braccio robot.
0 = allarme anticollisione attivo
1 = impianto in normale funzionamento
HEART BIT: segnale di conferma comunicazione attiva.
F = 0.5 Hz
25