Selco BOX BASIC RI 3000 Profibus-DP Instrucciones De Uso página 131

4.6.2 Données du robot à l'installation de soudage
WORD BYTE BIT
N° N° MASK
0 0 (MSB) -
1 (LSB) -
1 2 (MSB) -
3 (LSB) -
2 4 (MSB) -
5 (LSB) -
3 6 (MSB) -
7 (LSB) -
4 8 (MSB) 0x01
0x02
9 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
5 10 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
11 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
6 12 (MSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
13 (LSB) 0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
PARAMETER
AI1
ENTRÉES NUMÉRIQUE 1
AI2
ENTRÉES NUMÉRIQUE 2
AI3
ENTRÉES NUMÉRIQUE 3
AI4
ENTRÉES NUMÉRIQUE 4
ENTRETIEN
ENREGISTREMENT PROGR.
ENTRÉE DE CODAGE
ENTRÉE DE CONFIGURATION
START
RECHERCHE DE LA PIÈCE
FIL EN ARRIÈRE
TEST GAZ
TEST AIR
AVANCEMENT DU FIL
RESET ALARMES
ENTRÉE DE CONFIGURATION
ENREGISTREMENT RAPPORT
DE SOUDAGE
URGENCE
COMMUNICATION
ENTRÉES NUMÉRIQUE
ENTRÉE DE CONFIGURATION
ENTRÉES NUMÉRIQUE
ENTRÉES NUMÉRIQUE
WIRE BRAKE
SORTIE NUMÉRIQUE 1
SORTIE NUMÉRIQUE 2
SORTIE NUMÉRIQUE 3
SORTIE NUMÉRIQUE 4
SORTIE NUMÉRIQUE 5
SORTIE NUMÉRIQUE 6
SORTIE NUMÉRIQUE 7
SORTIE NUMÉRIQUE 8
ENTRÉES NUMÉRIQUE 1
ENTRÉES NUMÉRIQUE 2
ENTRÉES NUMÉRIQUE 3
ENTRÉES NUMÉRIQUE 4
ENTRÉES NUMÉRIQUE 5
ENTRÉES NUMÉRIQUE 6
ENTRÉES NUMÉRIQUE 7
ENTRÉES NUMÉRIQUE 8
NOTES
Par défaut: courant de soudage
Par défaut: tension de soudage
Pas programmé
Pas programmé
0=système en fonctionnement normal, 1=protection
pour entretien active
0=enregistrement programmes non actif, 1=enregistre-
ment programmes actif
Consulter le paragraphe "Entrées numériques de processus"
Consulter le paragraphe "Entrées numériques de processus"
0=arc éteint, 1=arc allumé
0=test activé, 1=test pas activé
0=fil en arrière pas activé, 1=fil en arrière activé
0=test pas activé, 1=test activé
0= aucune arrivée d'air, 1=arrivée d'air
0=aucune avancement du fil, 1=avancement du fil
0=aucune opération de mise à zéro, 1=mise à zéro des
alarmes
Consulter le paragraphe "Entrées numériques de processus"
1=activé
0=alarme d'urgence, 1=système en fonctionnement nor-
mal
0=système en fonctionnement normal, 1=absence de
communication (ANYBUS)
-
Consulter le paragraphe "Entrées numériques de processus"
-
-
0=wire brake éteint, 1=wire brake allumé
Consulter le paragraphe "Sorties numériques programma-
bles" 0-24V
Pas disponible sur le bus communication robot
131