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1 Descripción
1.5.1 Introducción a los diagramas de carga
1.5 Diagramas de carga
1.5.1 Introducción a los diagramas de carga
Información
Generalidades
El diagrama de carga incluye una inercia de carga útil nominal, J
cargas adicionales en el brazo superior.
Con un momento de inercia diferente, el diagrama de carga será distinto. Para
robots que pueden inclinarse, o que están montados en posición invertida o en la
pared, los diagramas de carga proporcionados son válidos y, por lo tanto, también
se puede utilizar RobotLoad dentro de los límites de inclinación y de eje.
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¡AVISO!
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos y/o si se utilizan cargas que queden
fuera del diagrama de carga, las piezas siguientes pueden sufrir daños por
sobrecarga:
•
Motores
•
Cajas reductoras
•
Estructura mecánica
¡AVISO!
En RobotWare, puede usarse la rutina de servicio LoadIdentify para determinar
los parámetros de carga correctos. La rutina define automáticamente la
herramienta y la carga.
Consulte Manual del operador - IRC5 con FlexPendant para obtener información
detallada.
¡AVISO!
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y/o cargas que estén
fuera del diagrama de carga no estarán cubiertos por la garantía para robots.
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de 5 kgm
o
Especificaciones del producto - IRB 460
3HAC039611-005 Revisión: Q
2
. Sin
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