RMC - Datos GPS/TRANSIT específicos mínimos recomendados
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a*hh<CR><LF>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+---+---------------------------------------- 3
|
+--------------------------------------------------- 2
+---------------------------------------------------------- 1
1. UTC de la posición
2. Estado: A= datos válidos, V= aviso del receptor de navegación
3. Latitud, N/S
4. Longitud, grados E/W
5. Velocidad sobre tierra, nudos
6. Rumbo sobre tierra, verdadero
7. Fecha: dd/mm/aa
8. Variación magnética, grados E/W
9. Indicador de modo (ver nota)
10. Checksum
Nota: Indicador de modo del sistema de posionamiento
A= Autónomo
B= Diferencial
E= Estima
M= Entrada manual
S= Simulador
N= Datos no válidos
El campo indicador de modo suplementa el campo Estado; éste debe ser V= no válido para
todos los valores del modo de operación excepto para A (autónomo) y D (diferencial). Los
campos Estado e Indicador de modo del sistema de posicionamiento no deben ser nulos.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+--------------- 7
|
|
|
| +--------------------- 6
|
|
| +------------------------- 5
|
+---+---------------------------- 4
| | | |
| | | +--- 10
| | +----- 9
+--+------- 8
APENDICE
AP-21