Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
Ajuste de los parámetros
Tipo de
con un proceso de control aperiódico
regulador
(0 % de sobreoscilación)
Referencia
Regulador P
Regulador PI
Regulador PID
Tabla 16:
Configuración de los parámetros según Chien, Hrones y Reswick
El factor de amplificación Ks del sistema de regulación se calcula de la siguiente manera:
∆
X
=
K
s
(11)
∆
Y
104
Avería
Tg
Kp = 0,3 ·
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 ·
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,6 ·
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,5 · Tu
T v = 0,42 · Tu
español
con un proceso de control
con un 20 % de sobreoscilación
Referencia
Tg
Tg
Kp = 0,7 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
Tv = 0,47 · Tu
Modelo 8635
Información adicional
Avería
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Kp =
Tg
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu