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RS-485 Instalación y config...
7.3.2 Estructura de telegramas
Cada telegrama tiene la siguiente estructura:
1.
Carácter de inicio (STX)=02 Hex
2.
Un byte que indica la longitud del telegrama
(LGE)
3.
Un byte que indica la dirección del convertidor
de frecuencia (ADR)
A continuación están los bytes de datos, en número
variable dependiendo del tipo de telegrama.
Un byte de control de datos (BCC) completa el telegrama.
7
7
STX
LGE
Illustration 7.5
7.3.3 Longitud del telegrama (LGE)
La longitud de un telegrama es el número de bytes de
datos, más el byte de dirección ADR y el byte de control
de datos BCC.
Datos
4 bytes de datos
12 bytes de datos
Telegramas que contienen texto
Table 7.3
1)
El 10 representa los caracteres fijos, mientras que «n» es variable
(dependiendo de la longitud del texto).
7.3.4 Dirección del convertidor de
frecuencia (ADR)
Se utilizan dos formatos diferentes para la dirección.
El rango de direcciones del convertidor de frecuencia es de
1 a 31 o de 1 a 126.
STX
LGE
Illustration 7.6
132
Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia de bajos armónicos VLT
Automation - AAF006
ADR
DATA
Longitud
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
10
1)
+n bytes
ADR
MG37A105 - VLT
1. Formato de dirección 1-31:
2. Formato de dirección 1-126:
BCC
El esclavo devuelve el byte de la dirección sin cambios al
maestro en el telegrama de respuesta.
7.3.5 Byte de control de datos (BCC)
La suma de verificación (checksum) se calcula como una
función XOR. Antes de que se reciba el primer byte del
telegrama, la suma de verificación calculada es 0.
7.3.6 El campo de datos
La estructura de los bloques de datos depende del tipo de
telegrama. Hay tres tipos de telegramas, y el tipo se aplica
tanto a telegramas de control (maestro=>esclavo) como a
telegramas de respuesta (esclavo=>maestro).
Los 3 tipos de telegrama son:
Bloque de proceso (PCD)
El PCD está formado por un bloque de datos de cuatro
bytes (2 códigos) y contiene:
-
-
PCD1
®
es una marca registrada de Danfoss
Bit 7 = 0 (formato de dirección 1-31 activado)
Bit 6 no se utiliza
Bit 5 = 1: transmisión, los bits de dirección (0-4)
no se utilizan
Bit 5 = 0: sin transmisión
Bit 0-4 = dirección del convertidor de frecuencia
1-31
Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado)
Bit 0-6 = dirección del convertidor de frecuencia
1-126
Bit 0-6 = 0 transmisión
Código de control y valor de referencia (de
maestro a esclavo)
Código de estado y frecuencia de salida actual
(de esclavo a maestro)
PCD2
BCC
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