Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Producto página 15

Nuevas funciones
Funcionalidad Trace de la CPU
SIMATIC Drive Controller
Aumento de la memoria de
código y datos
Aumento de la capacidad fun­
cional para las tecnologías de
Motion Control:
Soporte del paquete opcional
TIA Portal Safe Kinematics con
la CPU 1507D TF (posterior­
mente liberada con Safe Kine­
matics a partir de V17 y firm­
ware de la CPU a partir de
V2.9)
Soporte del software comple­
mentario S7-1500T Motion
Control KinPlus
(solo para CPU 1507D TF)
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 11/2022, A5E50218356-AC
Aplicaciones
La CPU S7-1500 soporta hasta 64 señales confi­
guradas por Trace.
Trace largo: la CPU S7-1500 soporta registros
granulares de ciclos de hasta 64 variables dife­
rentes en un archivo .csv por un tiempo prolon­
gado (p. ej. horas, días).
Aumento de la memoria para programas de
usuario más extensos:
• CPU 1504D TF: aumento de la memoria de
código de 2 a 4 MB y de la memoria de da­
tos de 4 a 6 MB
• CPU 1507D TF: aumento de la memoria de
código de 6 a 15 MB y de la memoria de da­
tos de 20 a 40 MB
Aumento de la capacidad funcional para las tec­
nologías de Motion Control en la CPU 1504D
TF:
• Aumento de los recursos de Motion Control
de 2.400 a 3.200
• Aumento de los recursos de Motion Control
Extended de 120 a 160
• Aumento del número típico de ejes de posi­
cionamiento con un ciclo Servo/IPO de 4 ms
y un 35 % de carga de la CPU por Motion
Control de 10 a 12 ejes
Los movimientos de cinemáticas predefinidas
con hasta 12 ejes de interpolación pueden vigi­
larse de forma segura en el espacio multidi­
mensional
Con S7-1500T Motion Control KinPlus puede
controlar cinemáticas con hasta 6 ejes de inter­
polación.
• Nuevas cinemáticas predefinidas:
– Portal cartesiano 3D con 2 orientaciones
– Delta Picker 3D con 2 orientaciones
– Brazo articulado de 6 ejes con mano
central
• Cinemática 3D definida por el usuario con 3
orientaciones
Descripción del producto
3.1 Nuevas funciones
Ventajas para el cliente
Ampliación del número de señales configura­
bles por Trace
Mejores posibilidades de diagnóstico a la ho­
ra de analizar el desarrollo de las señales du­
rante un largo periodo de tiempo
Posibilidades de aplicación ampliadas
Posibilidades de aplicación ampliadas
Vigilancia de si las zonas de la cinemática sa­
len de la zona de trabajo activa o entran en
zonas de protección o señalización:
• Vigilancia de velocidad segura
• ​ V igilancia segura de zonas
• ​ V igilancia segura de orientación
Posibilidades de aplicación ampliadas me­
diante tipos de cinemática con más de cuatro
ejes de la cinemática
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