PROFINET IO
Función
RT (Real Time)
RT prioriza los telegramas PROFINET IO frente a los telegramas están
dar. Con ello se asegura el determinismo necesario en aplicaciones de
automatización. En este procedimiento, los datos se transmiten a tra
vés de telegramas Ethernet priorizados.
IRT (Isochronous Real Ti
Para los datos IRT se dispone de un ancho de banda reservado dentro
me)
del tiempo de ciclo de emisión. El ancho de banda reservado garanti
za que los datos IRT también se puedan transferir en intervalos reser
vados y sincronizados sin que ello se vea afectado por otra elevada
carga de la red (p. ej., comunicación TCP/IP o más comunicación en
tiempo real). A través de IRT se implementan los tiempos de actuali
zación con el máximo determinismo. Con IRT es posible utilizar aplica
ciones isócronas.
Modo isócrono
Con el modo isócrono se pueden detectar y procesar valores medidos
y datos de proceso en un ciclo fijo del reloj del sistema. El modo isó
crono contribuye a lograr una elevada calidad de regulación y, por
tanto, a mejorar la precisión en la fabricación. El modo isócrono ayu
da a reducir al mínimo las posibles fluctuaciones de los tiempos de
reacción del proceso. El procesamiento en tiempo asegurado permite
el aumento de los ciclos de máquinas.
En el SIMATIC Drive Controller se pueden acoplar conjuntamente en
modo isócrono los sistemas de reloj de SINAMICS Integrated, PROFI
NET (X150) y las E/S tecnológicas (X142).
MRP (Media Redun
Con el Media Redundancy Protocol es posible construir redes redun
dancy Protocol)
dantes. Los trayectos de transmisión redundantes (topología en ani
llo) se encargan de proporcionar una vía de comunicación alternativa
en caso de que falle uno de ellos. Los dispositivos PROFINET que for
man parte de esta red redundante constituyen un dominio MRP.
El modo RT es posible cuando se utiliza MRP.
MRPD (Media Redun
La ampliación de MRP MRPD aporta la ventaja de que, en caso de fallo
dancy with Planned Du
de un dispositivo o un cable del anillo, el resto de los dispositivos si
plication)
guen recibiendo datos IO sin interrupción y con tiempos de actualiza
ción breves.
MRPD se basa en IRT y MRP. Para conseguir una redundancia de me
dio con tiempos de actualización cortos, los dispositivos PROFINET
que participan en el anillo envían sus datos en ambos sentidos. Los
dispositivos reciben dichos datos en los dos puertos del anillo. Con
ello, se suprime el tiempo de reconfiguración del anillo.
Shared Device
La función "Shared Device" permite repartir los módulos o submódu
los de un dispositivo IO entre varios controladores IO. En instalacio
nes de mayor tamaño o de distribución extensa suelen utilizarse nu
merosos controladores IO. Sin la función "Shared Device", cada módu
lo de periferia de un dispositivo IO está asignado al mismo controla
dor IO. Por tanto, si unos sensores que se encuentran muy próximos
en el espacio deben suministrar datos a diferentes controladores IO,
se necesitarán varios dispositivos IO. La función "Shared Device" per
mite repartir los módulos o submódulos de un dispositivo IO entre va
rios controladores IO. Esta distribución hace posible realizar concep
tos de automatización flexibles. Así,
por ejemplo, se ofrece la posibilidad de agrupar módulos de periferia
cercanos en un único dispositivo IO.
SIMATIC Drive Controller
Manual de producto, 11/2022, A5E50218356-AC
Descripción
Descripción del producto
3.5 Funciones de firmware de la CPU
Más información
Manual de funciones PROFI
NET
(https://support.industry.
siemens.
com/cs/ww/es/view/499488
56)
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