Manual de instrucciones de las instalaciones de soldeo orbital ORBIMAT 165 CA y ORBIMAT 300 CA
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Cuando se trabaja con distintas velocidades de soldeo, el problema es que se modifica también el aspecto
de la costura ("descamación") si los tiempos de pulso alto y pulso bajo no se modifican simultáneamente y
en la misma proporción. Puesto que este procedimiento supondría una complicación innecesaria, en las
aplicaciones estándar se recomienda mantener una velocidad de soldeo como la que "propone" la
programación automática lo más constante posible durante un mismo programa. Las modificaciones
necesarias para conseguir una costura homogénea con un soldeo de penetración correcto se deberían
realizar, en la medida de lo posible, ajustando la corriente dentro de cada sector. Si se desea hacer
pequeñas modificaciones, a menudo basta con modificar la corriente de pulso alto. En los demás casos,
se pueden modificar las dos corrientes en el mismo sentido para acercarse lo máximo posible al "efecto de
pulso" deseado.
Esta modificación de las corrientes se debe realizar en cada sector. Para llegar a estos sectores, como en
el caso de los campos de entrada descritos hasta el momento, puede desplazarse desde la pantalla en
que la máquina está lista para soldar o utilizar el campo "PROGRAMACIÓN MANUAL" del menú principal.
En ambos casos, en el gráfico que se muestra en la parte derecha de la pantalla, el sector activo en cada
momento se resalta en color y se indica su ángulo en grados (véase también la imagen 6.15).
Para que las modificaciones de la corriente no sean necesariamente "bruscos" y se puedan observar en la
apariencia de la costura, a partir del sector 2 se puede establecer un tiempo de transición. El campo de
entrada correspondiente es "SLOPE" y se encuentra encima de los campos de entrada para las corrientes
(pulso alto y pulso bajo). En este campo se puede introducir un valor que represente el porcentaje de la
duración del sector que tarda la corriente lineal en pasar del valor (de la corriente) del sector anterior al
valor de la corriente del sector actual que se muestra en pantalla. Así, por ejemplo, con una corriente de
50 A (pulso alto) en el sector 1 y de 45 A (pulso alto) en el sector 2, una duración del sector en el nivel 2
de 10 s y un slope del 10%, el proceso se desarrollaría de la manera siguiente: el sector se suelda hasta
el final a 50 A (pulso alto o pulso bajo según la programación), luego, dentro de un margen del 10% de la
duración del sector (es decir, un 10% de 10 s = 1 s) , la corriente "desciende" linealmente de los 50 A a 45
A. Durante el resto del sector 2 (= 9 s) la corriente se mantiene constante en 45 A.
Esta posibilidad de establecer transiciones lineales es utilizada también por la programación automática.
Gracias a ello, a menudo se obtienen menos sectores, y los efectos que se deben compensar mediante la
modificación de la corriente (por ejemplo, el calentamiento de los tubos durante el soldeo) tampoco son
"bruscos", sino que a menudo se pueden compensar mejor mediante las transiciones.
Un comentario para expertos: indicar un porcentaje de transición de corriente puede resultar poco práctico
si se deben transferir, por así decirlo, "manualmente", programas de otras máquinas con un formato de
datos incompatible y en esas máquinas se ha programado el slope en segundos en vez de como
porcentaje. Los segundos se deberían convertir ahora al porcentaje de la duración del sector e
introducirse como tal. Para facilitar un poco esta tarea al operario (y dado que la empresa ORBIMATIC ha
vendido cientos de máquinas programadas así), el tiempo de slope se puede indicar también en el campo
en segundos. La máquina se encargará de realizar la conversión de forma prácticamente "automática".
Para cambiar de la indicación del tiempo de slope como porcentaje a segundos (y a la inversa),
simplemente tiene que pulsar por orden las teclas alfabéticas S L O (de SLOPE) en un teclado externo. A
continuación se muestra un mensaje al respecto (véase la imagen 6.14) que se debe confirmar pulsando
el sector. La próxima vez que actualice el software, se mostrará de nuevo el valor porcentual pero, de
acuerdo con sus entradas, se convertirá de inmediato a un valor en segundos correcto.
En el capítulo 7.11, "Teclado: Comandos especiales" encontrará un resumen de otros comandos
especiales mediante el teclado externo.
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