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1.9 Distancias y tiempos de paro del robot
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Acerca de los datos sobre distancias y tiempos de parada de los robots
Todas las mediciones y cálculos de distancias y tiempos de parada se realizan
según ISO 10218-1, con movimiento de un solo eje en los ejes 1, 2 y 3. Si se utiliza
más de un eje para el movimiento, la distancia y el tiempo de parada pueden ser
mayores. Se tienen en cuenta los retardos normales del hardware y el software.
Las distancias y los tiempos de parada se presentan utilizando los datos de la
herramienta y las zonas de extensión presentadas para la variante de robot
correspondiente. Estas variables corresponden al 100%, 66% y 33% de los valores
máximos del robot.
Las categorías de parada 0 y 1 se ajustan a IEC 60204-1.
Cargas
Los datos de la herramienta que se utiliza se presentan para la variante de robot
correspondiente.
Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga
de brazo. Consulte la página
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Nota
La parada de la categoría 0 no es necesariamente el peor caso (dependiendo
de la carga, la velocidad, la aplicación, el desgaste, etc.).
Nota
Para robots SCARA sin frenos en los ejes 1 y 2, las distancias de parada para
paradas de categoría 0 en aplicaciones reales pueden ser mayores que las
indicadas en este documento, ya que sin frenos, es la fricción la que detendrá
el robot (en ejes sin frenos).
Nota
La categoría de parada 1 es una parada controlada y, por lo tanto, tendrá una
menor desviación de la trayectoria programada en comparación con una categoría
de parada 0.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción del IRB 930
Diagramas de carga en la página
Continúa en la página siguiente
37.
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