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ABB 930 Especificaciones Del Producto página 53

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Eje 2
Eje 3
Velocidad
La velocidad en las simulaciones se basa en TCP0.
La velocidad TCP0 se mide en metros por segundo cuando se activa la parada.
Distancias de parada
La distancia de parada se mide en grados o milímetros (según el eje).
Tiempos de parada
El tiempo de parada se mide en segundos.
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
xx2300000864
xx2300000865
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1 Descripción del IRB 930
Continuación
Continúa en la página siguiente
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