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1 Descripción del IRB 930
1.1 Estructura
1.1.1 Introducción
Generalidades
El IRB 930 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación,
con una carga útil de 12 kg y 22 kg diseñado con base en una plataforma de robot
industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un
uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas
externos.
El IRB 930 tiene las siguientes variantes:
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados
conjuntamente con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en
el caso poco probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot,
a los equipos periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con el controlador OmniCore C30/C90XT y el software de
control de robots RobotWare. RobotWare admite todos los aspectos del sistema
de robot, como el control del movimiento, el desarrollo y la ejecución de programas,
la comunicación, etc. Consulte Manual del operador - OmniCore.
Seguridad
Normas de seguridad válidas para todo el robot, manipulador y controlador.
Funcionalidad adicional
Para disponer de una funcionalidad mayor, es posible equipar al robot con software
opcional para compatibilidad con determinadas aplicaciones, como funciones de
comunicación o comunicaciones de red, además de funciones avanzadas como
el procesamiento multitarea, el control de sensores, etc. Para ver una descripción
completa del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Línea C
de OmniCore.
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Nota
Sin ninguna declaración específica, IRB 930 representa todas las variantes bajo
este producto.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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