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Lely Astronaut A5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1
Robot de ordeño Lely Astronaut A5
1.2
Uso previsto
2
Seguridad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1
Instrucciones de seguridad
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
Iconos de señales
2.3
Etiquetas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
Botones de parada de emergencia
3
Instrucciones básicas de manejo
3.1
Inicio y restablecimiento
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
Contenidos
Contenidos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Seguridad general
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Seguridad eléctrica
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Seguridad química
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Seguridad del funcionamiento
Seguridad durante el mantenimiento
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Ubicación de las etiquetas de seguridad
2.3.1.1
Unidad central
2.3.1.2
Unidad robotizada
2.3.1.3
M4use (opcional)
Explicación de las etiquetas de seguridad
2.3.2.1
Unidad central
2.3.2.2
Unidad robotizada
2.3.2.3
M4use (opcional)
2.3.2.4
Otras etiquetas de seguridad
Colocación de las etiquetas de seguridad
Mantenimiento de las etiquetas de seguridad
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Puesta en marcha de la unidad robotizada
3.1.1.1
Ponga en marcha la unidad robotizada mediante el E-Link
3.1.1.2
Ponga en marcha los robots de un grupo con la interfaz web del CRS
Puesta fuera de servicio de la unidad robotizada
3.1.2.1
Poner fuera de servicio una unidad robotizada mediante el E-Link
3.1.2.2
Poner fuera de servicio los robots de un grupo con la interfaz web del CRS
Puesta fuera de servicio de la unidad central
3.1.3.1
Puesta fuera de servicio de la unidad central con la aplicación Lely Control
Plus
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3.2
Arranque de la aplicación Lely Control Plus en el smartphone
3.1.3.3
Puesta fuera de servicio de la unidad central
Restablecimiento de la unidad robotizada
Calibración del brazo del robot
Encendido/Apagado de la unidad robotizada y la unidad central
3.1.6.1
Desconectar la unidad robótica
3.1.6.2
Apagado de la unidad central
3.1.6.3
Conectar la unidad central
3.1.6.4
Conectar la(s) unidad(es) robotizada(s)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
in n o vato rs in ag ric u ltu re
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
. . . . . . . . 3-1
. . . . . . . . . . . 3-2
. . . . . . . . . . . . . . . 3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
. . 3-2
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