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Unidad robotizada
En la unidad robotizada hay instalados dos botones de parada de emergencia(véase la figura 8 en la
página 2-16):
En la parte posterior del brazo del robot.
•
En el lateral de la cubierta de la sala de control del robot.
•
Cuando se pulsa uno de estos botones, la unidad robotizada deja de funcionar inmediatamente y el brazo
del robot deja de moverse. La unidad robotizada queda desconectada.
Riesgo de lesiones personales.
Cuando se pulsa uno de los botones de parada de emergencia, el robot de ordeño sigue
recibiendo parcialmente alimentación eléctrica y neumática.
Asegúrese de desconectar las fuentes de suministro eléctrico y neumático de la unidad
central inmediatamente después de pulsar un botón de parada de emergencia.
Para restablecer un botón de parada de emergencia, gire el botón en la dirección de las flechas que
aparecen en el botón y tire de él hasta que se desbloquee. La unidad robotizada debe restablecerse y el
brazo del robot debe recalibrarse antes de ponerlo de nuevo en funcionamiento.
Figura 8. Ubicación de los botones de parada de emergencia
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Seguridad
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