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8. Comunicaciones Modbus RTU
8.1. Introducción
El Optidrive E2 se puede conectar a una red Modbus RTU vía el conector RJ45 situado en el frontal.
8.2. Especificación Modbus RTU
Protocolo
Control de fallos
Baudios
Formato de datos
Señal física
Interfaz de usuario
8.3. Configuración del conector RJ45
Para la información del mapeado de registros
Cuando se utiliza el control MODBUS la
configurar como muestra la sección 7.3
Advertencia:
conectar al puerto de Ethernet.
8.4. Estructura de la trama MODBUS
El Optidrive ODE-2 soporta comunicaciones Modbus RTU Maestro / Esclavo, usando los valores de registros de lectura 03 y 06 para los valores
de única escritura de registros. Muchos equipos Maestros tratan la primera dirección de registro como registro 0, en estos casos es necesario a
los números de registros de la sección 8.5 restarles 1 para acceder a la dirección correcta del registro. La estructura de la trama es como sigue:-
Comando 03 – Valores de registros de lectura
Trama del maestro
Longitud
Dirección esclavo
1
Byte
Código función (03)
1
Byte
Dirección 1r reg.
2
Bytes
Nº de registros
2
Bytes
CRC Checksum
2
Bytes
8.5. Mapa de registros de Modbus
Número
Par.
Tipo
registro
1
-
R/W
2
-
R/W
4
-
R/W
6
-
R
7
R
8
R
11
-
R
20
P00-01
R
21
P00-02
R
22
P00-03
R
23
P00-08
R
24
P00-09
R
Todos los parámetros configurables son accesibles como registros y se pueden leer o escribir usando el comando adecuado. El número de
registro para los parámetros P-04 a P-047 se han definido sumando 128 al número de parámetro, Ej.: Para el parámetro P-15, el número de
registro es 128 + 15 = 143. En los parámetros internos este escalado se utiliza en algunos casos, para más detalles contactar con vuestro
distribuidor de Invertek Drives.
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps (fábrica)
1 bit de start, 8 bits de datos, 1 bits de stop, sin paridad.
RS 485 (2-hilos)
RJ45
en MODBUS RTU, consulta con su
distribuidor Invertek Drives.
entrada analógica y digital se pueden
No es una conexión Ethernet, no
Respuesta esclavo
Dirección esclavo
Dirección de inicio
Valor 1r registro
Valor 2r registro
Etc...
CRC Checksum
Comandos
soportados
Low Byte
03,06
Comando de control del convertidor 0..3
03,06
Velocidad de referencia Modbus
03,06
Tiempo de aceleración y desacel.
03
Código de error
03
Frecuencia de salida al motor
03
Corriente de salida al motor
03
Estado de las entradas digitales
03
Valor entrada analógica 1
03
Valor entrada analógica 2
03
Valor de la velocidad de referencia
03
Voltaje del bus DC
03
Temperatura del convertidor
Comando 06 – Valores de registro de única escritura
Longitud
Trama del maestro
1
Byte
Dirección esclavo
1
Byte
Código función (06)
2
Bytes
Direcciones de reg.
2
Bytes
Valores
CRC Checksum
2
Bytes
Función
Rango
High Byte
0..5000
0..60000
Estado del
convertidor
0..20000
0..480
0..15
0..1000
0..1000
0..1000
0..1000
0..100
- 25 -
1
No Conectado
2
No Conectado
3
0V
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24V
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Longitud
Respuesta esclavo
1
Byte
Dirección esclavo
1
Byte
Código función (06)
2
Bytes
Direcciones de reg.
2
Bytes
Valores de registro
2
Bytes
CRC Checksum
Explicación
16 Bit Word.
Bit 0 : Low = Stop; High = Run
Bit 1 : Low = Desaceleración Rampa 1 (P-04);
High = Desaceleración Rampa 2 (P-24)
Bit 2 : Low = Sin función, High = Reset
Bit 3 : Low = Sin función, High = Coast Stop
Request
Ajuste de la Frecuencia x10, Ej. 100 = 10.0Hz
Tiempo de rampa en segundos x 100, Ej. 250 = 2.5seg
Low Byte = Código de error de convertidor, sección 10.1
High Byte = Estado del convertidor:-
0: Convertidor parado
1: Convertidor en marcha
2: Convertidor en alarma
Frecuencia de salida en Hz x10, Ej. 100 = 10.0Hz
Corriente de salida en Amps x10, Ej. 10 = 1.0 A
Indica el estado de las 4 entradas digital
Lowest Bit = 1 Input 1
Entrada analógica % del fondo de escala x10, Ej. 1000 =
100%
Entrada analógica % del fondo de escala x10, Ej. 1000 =
100%
Muestra ajuste de la frecuencia de x10, Ej. 100 = 10.0Hz
Voltaje del bus DC en V
Temperatura del radiador del convertidor en ºC
Longitud
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
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