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Utilizar el KP8F y el KP32F con seguridad
5.1
Sinopsis
Funcionamiento de seguridad (failsafe)
En el funcionamiento de seguridad el panel de operador registra los estados de conmutación
de sensores de seguridad y envía telegramas de seguridad correspondientes al controlador de
seguridad en el cual se ejecuta un programa de seguridad. El controlador de seguridad y el
panel de operador se comunican entre sí a través del protocolo de seguridad "PROFIsafe".
Funciones de seguridad
Durante el funcionamiento de seguridad, en el panel de operador y en el programa de
seguridad del controlador están activadas las funciones de seguridad que detectan y
reaccionan a los errores.
Las funciones de seguridad deben conmutar la parte correspondiente de la instalación a un
estado seguro cuando se presentan los siguientes casos:
• Se presionó el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA.
• Se accionó un sensor.
• Se presentó un fallo diagnosticable.
Reacción tras presionar el pulsador o sensor de PARADA DE EMERGENCIA
Si se ha presionado el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o un sensor, se envía el bit
correspondiente de forma segura al controlador. En el programa de control se evalúa si se ha
presionado el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o el sensor.
Nota
Las reacciones de este bit en el controlador y sus efectos sobre la instalación, son tarea del
usuario. Entre estas tareas cuentan:
• Es necesario configurar las reacciones del controlador necesarias y acordes a la PARADA
DE EMERGENCIA
• Medidas para eliminar la causa de una PARADA DE EMERGENCIA
• Configurar el comportamiento en arranque tras una PARADA DE EMERGENCIA
La reacción a una PARADA DE EMERGENCIA o al accionamiento del sensor, las medidas y el
comportamiento en arranque se describen en la documentación de la instalación.
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KP8 PN, KP8F PN, KP32F PN
Instrucciones de servicio, 05/2022, A5E03284319-AC
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