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Principio de funcionamiento
1.
La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2.
Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control del
convertidor.
3.
La unidad de control corta la tensión de control de los IGBT de salida.
4.
El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22
(véase el Manual de firmware del convertidor).
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se
pierden una o ambas señales STO. Las indicaciones también dependen de si el
convertidor está en marcha o parado cuando esto ocurre.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento de la función STO en sí misma.
La función STO operará sin tener en cuenta el ajuste de este parámetro: un
convertidor en marcha parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se
pondrá en marcha hasta que se restablezcan ambas señales STO y se restauren
todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5.
El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede arrancar
de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de seguridad
estén abiertos. Después del cierre de los contactos, puede que sea necesario
reiniciar (en función del ajuste del parámetro 31.22). Se requiere un nuevo comando
de arranque para iniciar el convertidor.
Función Safe Torque Off 297
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